嵌入式bootloader开发之二（Tiny 6410）

最新推荐文章于 2023-07-25 20:20:36 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-25 20:20:36 发布 · 1k 阅读

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本文介绍如何在裸机环境下开发并运行一个简单的hello world程序。通过直接调用U-Boot提供的显示函数，实现了字符串的输出。文章还详细介绍了从源代码编译到最终在目标板上运行的整个流程。

在上一篇中，已经搭建好了基本环境，本篇主要记录如何开发裸机程序并运行之。

同样，以最经典的hello,world程序作为开始，我们编写源码如下:

void (*show)(char *,...);

int main(int argc,char **argv)
{
	show = 0xc7e13140;
	show("hello,u-boot\n");
}

其中show函数是uboot为我们提供的printf函数的地址，在编译uboot的时候可以得到一个名为System.map的文件，定义的符号printf具体如下图所示：

然后使用命令arm-linux-gcc -c test.c -o test.o只编译不链接，然后使用arm-linux-ld手动链接，具体命令如下：

arm-linux-ld -Ttext=0x50000000 test.o -o test

链接完成后，因为默认情况下是生成elf32格式的二进制文件，而我们下载后是希望直接执行的，也就是binary格式的文件。具体操作方法是：

arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary test test.bin，

然后将test.bin文件拷贝到/tftpboot目录下，使用tftp协议下载到开发板上，并运行。

>tftp 50000000 test.bin

>go 50000000

运行情况如下图所示：

即运行OK！

在此过程中，又遇到了一个问题，就是刚开始的时候开发板可以ping通PC，但是使用不了tftp协议下载文件，一般的原因可能是tftp服务器未开启，或者是有SELInux或者iptables限制，解决方法：

>setenforce 0@@关闭SELinux

>iptables -F @@清除iptables

>service xinetd start@@开启tftp服务

>chkconfig xinetd on@@将tftp服务设置成自启动