关于LBS坐标系与精度的问题

关于LBS坐标系与精度的问题

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（一）坐标系问题

App定位遇到的第一个坑是坐标系问题。目前常见的坐标系有三种：地球坐标（WGS84，国际公认坐标），火星坐标（GCJ02，国家标准，适用于高德百度地图大陆+港澳部分、Google地图大陆部分），百度坐标（BD09，适用于百度地图大陆+港澳台部分）。坐标系需要和地图关连才有意义，只有正确匹配地图坐标系的坐标才能在该地图上完美标识位置，否则就会存在偏移。另外对于旅行类App而言，经常需要根据用户当前位置查询周围酒店或者其他POI信息，并且按距离排序，如果坐标系不匹配，就会由于坐标系偏移产生排序问题。

iOS系统上通过定位服务CLLocation相关接口获取定位信息时，获取的经纬度坐标系是WGS84地球坐标，如果直接将该坐标系在iOS系统地图中打点，会发现存在偏移，因为iOS系统地图查看国内时使用的是高德地图数据（这里有另一个坑，详见下文），因此只接受GCJ02火星坐标。如果使用高德或者百度iOS定位SDK中的接口，是可以直接获得火星偏移后的坐标的，由于App Size问题，携程App没有集成第三方SDK，而是通过近似偏移算法直接做偏移（自行Google『transform From WGS To GCJ』）。然而如果在iOS系统地图中获取当前位置，同时在国内，那么获取到的坐标系直接是GCJ02火星坐标系，这点需要小心。

Android系统上通常使用高德或者百度定位SDK获取定位信息。高德SDK没有坐标系参数设定，在大陆和港澳地区获取的坐标系即为GCJ02坐标系，在台湾和海外地区都是WGS84坐标系；百度SDK可以自行设定坐标系参数，即返回WGS84坐标系，还是GCJ02坐标系或者BD09坐标系（注意BD09坐标系只适用于百度地图），如果设定的是GCJ02坐标系，它在大陆+港澳台地区获取的坐标系都是GCJ02坐标系。

海外地图（非大陆和非港澳台地区）是没有火星坐标或者百度坐标之说，都是标准的WGS84地球坐标系。

基本分析结论：【以下结果是最吻合事实的情况，但未完全确认】

1、通过百度抓取到的经纬度都是百度坐标系。
2、ADX发送过来的经纬度是火星坐标系。
因此做法是：将百度抓取过来的数据转为火星坐标系，然后用二者匹配（即数据预处理时多加一步即可）

（二）精度问题

第二个常见的坑是定位精度问题，经常有用户或者Boss反馈，为什么两台一样的手机，获取的当前位置不一样？我明明在这个位置，为什么定位却显示在附件另一个位置，相差那么远？

这类问题的根源是手机不同定位方式导致的，通常手机定位方式有三种：

1. GPS：根据系统GPS模块获取经纬度，精度10-100米左右，限制是容易受环境影响，在室内几乎不起作用。

2. 基站：根据运营商基站位置计算经纬度，精度1000-3000米左右，限制是定位较慢，精度差。

3. WIFI：根据周围WIFI路由器位置计算经纬度，精度100-200米左右，限制是受周围WIFI数量和分布影响，需要打开手机WIFI开关。

（三）坐标系变换代码

完整代码请见：https://github.com/lujinhong/lujinhong-commons/blob/master/lujinhong-commons-java/src/main/java/com/lujinhong/commons/java/lbs/LBSTransformer2.java

package com.lujinhong.commons.java.lbs;

import java.io.Buffere