ROS系统windows10下安装——自己看的学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jean7155/article/details/118998144

这篇博客记录了在Windows10上安装ROS的详细步骤，包括预留磁盘空间、安装Visual Studio 2019、配置Chocolatey、下载二进制包以及创建ROS命令窗口快捷方式。遵循官方指南，作者成功安装并测试了ROS系统，但注意到部分ROS命令在Windows环境下可能不可用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考网页：

官方建议使用Ubuntu系统。Windows10现在只是实验性质。
网页是官网所有安装。http://wiki.ros.org/Installation

ROS系统的Windows10 安装链接：http://wiki.ros.org/Installation/Windows

关于Ubuntu 虚拟机

我申请了Ubuntu的虚拟机，版本号如下：


myuser@ubuntu:~$ cat /proc/version
Linux version 4.4.0-142-generic (buildd@lgw01-amd64-033)  linux内核版本号

(gcc version 5.4.0 20160609 gcc编译器版本号

(Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10 Ubuntu版本号
) ) #168-Ubuntu SMP Wed Jan 16 21:00:45 UTC 2019

myuser@ubuntu:~$ uname -a
Linux ubuntu 4.4.0-142-generic #168-Ubuntu SMP Wed Jan 16 21:00:45 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
显示linux的内核版本和系统是多少位的

myuser@ubuntu:~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:	Ubuntu 				//类别是ubuntu
Description:	Ubuntu 16.04.6 LTS	  //ubuntu的版本号
Release:	16.04
Codename:	xenial	  //ubuntu的代号名称
myuser@ubuntu:~$ ^C

但是，像我查询的很多虚拟机一样，产生了一个error，然后这个error需要调用界面上面的选项设置，才可以正确安装。
所有说到这个error的网页都是这样说的，国外的网站也是。就有一个中文blog说是，用虚拟机需要用命令行模式&