ESP32如何引用自定义.a静态库

环境准备

（1）编译生成静态库，方法可参考
链接: ESP32如何用makefile直接编译生成.a静态库
(2)准备好头文件，有些头文件是用于调用，有些头文件是用于实现的
(3)在esp32 sdk目录下的components目录下新建一个目录，表示我们自己新建了1个组件，然后创建一个include用于存放头.h文件

设置引用静态库

components
└── test
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    │   └── test1.h
    │   └── test2.h
    └── libtest.a

（1）test文件夹和include文件夹就是我们在上面环境准备中创建的，表示test组建
（2）编写CMakeLists.txt

idf_component_regi