这篇博客介绍了cmake和catkin的相关知识，包括GNU、GPL、GCC和G++的解释，cmake的编译过程和构建选项，以及catkin的使用。cmake用于生成makefile，通过cmake、make、make install步骤完成构建。catkin是ROS中的构建系统，与cmake结合使用。同时，文章提到了目标文件路径设置、头文件路径管理和环境变量的调用等细节。
- GNU、GPL、GCC、G++
GNU：一个计划/运动，目标是创建一套完全自由的操作系统
GPL：GNU通用公共许可协议，广泛应用的自由软件许可证，linux发行时选择了GPL
GCC：GNU C Compiler，早期的C编译器，后来集成更多的编译器，GCC就代表 the GNU Compiler Collection
G++：GCC的C++编译器，g++ 是将 gcc 默认语言设为 C++ 的一个特殊的版本，链接时它自动使用 C++ 标准库而不用 C 标准库
编译器选择：根据后缀名，*.c调用C编译器，*.cpp调用C++编译器
编译C++程序：# g++ demo.cpp #或者 gcc -xc++ -lstdc++ -shared-libgcc demo.cpp（根据参考链接所述，现在使用gcc会自动进行编译器的选择）
https://www.zhihu.com/question/20940822/answer/16667772
- 查看cmake帮助
cmake -h
- 编译过程
cmake：生成makefile
make：生成目标文件
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