clion调试记录

• Signal=SIGSEGV(Segentation fault)

Invalid memory reference(无效的内存引用)，一般就是使用了空对象。进一步的，在clion中debug，可以找到具体出错的位置。从中可以看到，this指针为空，说明Segment类的对象不存在。

这个问题是因为，在向vector添加数据时，使用了下标索引的错误方式。vector索引只能够访问修改已经存在的数据，添加应使用push_back方法。

 

• Call to publish() on an invalid Publisher

在进行ros消息回调处理时出错，因为回调函数在另外一个类中，在声明变量的时候放在了private下，导致获取不到参数，应当声明为public。

 

• Error: Invalid argument passed to canTransform argument source_frame

在pushback点云时，没有初始化属性值

ground_pointcloud->header=input_pointcloud->header;//初始化属性
ground_pointcloud->push_back(this->sort_point_vector_[i].RawPoint);

 

待续。。。