台球常用术语解释以及英文对照

本文介绍了台球运动中的各种专业术语,包括美式台球和斯诺克台球的相关概念,如死角球、手中球、开球等,帮助读者更好地理解台球规则和技术。

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当角袋边缘挡住了主球,使主球不能直接击打台面上的目标球,被称为死角球。

手中球(BALL IN HAND

在美式台球规则中,手中球的概念是主球可以摆放在比赛台面的任何地方。

活球(BALL ON

在斯诺克台球中,运动员可合法打一个彩色球(没有红球情况下)入袋,这颗彩球叫活球。

开球(BREAK

在美式台球的开球中,要求必须使四球碰岸,方被认为是合法开球。

手桥(BRIDGE

用于架住球杆和调整杆头瞄准方法的手,称为手桥。

指球(CALLED BALL

在美式台球中,运动员在击球前必须向裁判员指明(口头或用杆指出)所要击打的目标球是哪一颗。

定袋(CALLED POCKET

在美式台球中,运动员在击球前必须向裁判员指明(口头或用杆指出)要击入哪个球袋。

联合击法(COMBINATION

主球撞击目标球后,被主球撞击的目标球又去撞击其它目标球,并以此方法来击球入袋。

主球(CVE BALL

主球在比赛中,经常被杆击打的球,它是白色的并且无号码。

手中球置在开球线后(CVE BALL IN HAND THE HEAD STRINC

在美式台球中,主球被放在开球线与顶岸之间的任何地方。

岸(CUSHION

一种用织物包住的橡胶制品在球台台边内边沿上,并和它外部周围的木质物一起构成。

连击(DOUBLE HIT
在一次击球中,主球被杆头两次击打,称为双击。

侧旋球(ENGLISH

通过球杆头部击打主球的左右侧,产生出侧旋球。

薄击球(FEATHE SHOT

主球仅仅擦碰目标球,被称为薄击球。

得分(COUNT

一分或是成功的一击。

入球点(CONTACT POINT

主球撞击目标球入袋时,相碰目标球的位置,叫做入球点。

球杆(CVE

一种由木质材料造成的锥形体,并用其击打主球。

缩球击法(DRAW SHOT

主球被击下击点时,会产生下旋,当主球全击目标球后,便会向后方缩回。

跟进球击法(FOLLOW SHOT HAROUGH

当主球被击上部时,会产生向前旋转,当主球全击目标球,主球便会向前滚动。

随势出杆(FOLLOWTHROUGH

随势出杆是球杆击打主球后,球杆穿过原来主球所占位置范围的继续运行路线。

力度(TORCE

力量通过球杆打击主球,并导致球在旋转、反射角、分离角等方向产生变化。

犯规(FOUL

比赛中的一切违犯规则的行为。

犯规击球(FOUL STROKE

在击球时,发生违反规则行为。

自由球(FREE BALL

  在斯诺克台球比赛中,因犯规所导致的主球被做成障碍球,没犯规方队员可指定任何一个球作为自由球来打,打指定自由球入袋后,记活球分值,将自由球和活球同时打入袋,只记活球分值。彩球作为自由球被击入袋中,应把彩球放回置球点上。自由球不能做障碍球,否则犯规。但当剩下粉球和黑球时除外。

(FRAME)
从开球开始,直至击落所有的球或打满规定的分数,称为一盘。

局(GAME

若干盘比赛构成一局。

场(MATCH

由若干局构成决定胜负的比赛,称为场。

跳击(JUMP SHOT

使主球或者目标球弹起台面的击球。

跳球(JUMPED BALL

球离开比赛台面或者球以跳起方式越过其它的球。

吻击(KISS SHOT

主球碰击多于一个目标球,这种击法叫吻击。

碰岸比近(LAG FOR BREAK
双方运动员将球从开球线后击出去碰对岸返回,并力图使返回的球尽可能地靠近岸边。通过比近来决定开球权。

冻结(FROZEN

一个球与其它球或台边相贴。

滑杆(MISCUE

球杆打主球时,由于打滑导致失误。通常由于没有打在主球击点安全区内,或由于杆头没有打滑粉所致。

空杆(MISS

在斯诺克比赛中,空杆是指击球手没有尽自己最大能力去击中台球。在一般台球赛中,空杆的意思是失误的一击。

自然侧旋(NATURAL ENGLISH

一个适度的侧旋的主球,便于有一个所需的行进路线。

自然上旋(NATURAL ROLL

主球不带着侧旋的运动。

目标球(OBJECT BALLS

被主球击打的球。

开局击球(OPENING BREAK SHOT

一盘比赛中第一杆击球。

落袋(POT

在斯诺克台球中,一个目标球进袋称为“落袋”。

推击(PUSH SHOT

杆头持续也碰击主球。

抢局

预先确定的决定比赛胜负所必需赢的局数。比如比赛定为2111胜制,便可称为抢11避。当一方赢得比赛的11局后,比赛便结束。

杆架(REST

一种由木与铜制成的架杆器具。

单循环赛(ROUND ROBIN

在一次比赛中,每一参赛队员互相之间均进行一次比赛。

得分(RUN

一个队员在一次击球中所赢得的积分。

安全球(SAFETY

被击主球落入球袋。

自落(SCRATCH

被击主球落入球袋。

击球(STROKE

所谓击球是指用杆头迅速击打主球,并以主球和比赛中所有的球停止滚动和旋转为结束。

SINGL ELIMINATION
比赛的一种方法,一位参赛选手输一场比赛后即被淘汰出局。

障碍球(SNOOKERED

在斯诺克台球比赛中,所谓障碍球是指主球不能以直线球去击打一个活球,其线路被非活球阻挡。

击球员(STROKER

运动员开始击球,在一击球或一杆球结束之前,即在裁判员宣布“失机”或“犯规”之前,此运动员保持着击球员的资格。

一击球(STROKE

运动员用杆头打主球,为一击球。

一杆球(BREAIC

在斯诺克比赛中,击球运动员从击球得分开始,直至击球因失机或犯规止,这一杆连续击分称之为一杆球。

占位(OCCUPIED

当被打球入袋或出界后,需要放回该球的置球点时,有其它球将此点占据。

失机(LOSS OF CHANGE

当运动员正常击球,但没有击球入袋或得分,即为“失机”。

扎杆(PRICK STROKE

将球杆斜向或几乎与台面垂直直击主球,称为“扎杆”。

定位球(STOP SHOT

当主球撞击目标球后,主球停在原目标球的位置上不动。

贴球(TOUCHING BALL台面上球完全静止后,主球与其它球相贴,即为贴球。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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