halcon 产品表面三角缺陷检测

原创已于 2022-01-23 12:30:11 修改 · 373 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#halcon

于 2022-01-22 19:44:12 首次发布

halcon 专栏收录该内容

21 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了一种图像处理的完整流程，包括从图像读取到灰度转换，再到使用多种算法进行图像分割、滤波和平滑处理的过程。文章还介绍了如何通过特定形状选择和填充等步骤来进一步细化图像处理结果。

*读取一张图像
read_image (Image, '1.jpg') 

*将RGB图像转化为灰度图
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*使用自动阈值分割图像前景区域
bin_threshold (GrayImage, Region)

*将前景区域中图像剪切出来
reduce_domain (GrayImage, Region, ClipImage)

*均值滤波
mean_image (ClipImage, ImageMean, 200, 3) 

*局部阈值,分割出前景
dyn_threshold (ClipImage, ImageMean, RegionDynThresh, 7, 'light') 

*对分割的区域闭运算,填充间隙，平滑边界
closing_circle (RegionDynThresh, RegionClosing, 3.5) 

*连通处理
connection (RegionClosing, ConnectedRegions) 

*过滤出三角形区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 500, 2000) 

*填充三角形内部区域
fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp) 

*将三角形区域转换为凸度
shape_trans (RegionFillUp, RegionTrans, 'convex') 

*将区域转换为轮廓
gen_contour_region_xld (RegionTrans, Contours, 'border') 

*显示图像
dev_display(GrayImage) 

*显示三角形区域
dev_display(Contours)