本文介绍了一种使用OpenCV库进行图像边缘检测的方法。通过将原始RGB图像数据转换为灰度图像，并应用Canny边缘检测算法，最终将边缘图像转换回RGB格式以供显示。文章还特别注意了在调用cvCanny函数时必须使用IplImage类型的数据结构。
memcpy(m_pCvMat->data, lpBitmapBits, nWidth*nHeight * 3);
cv::Mat gray;// (m_pCvMat->size(), CV_8U);
cv::cvtColor(*m_pCvMat, gray, CV_RGB2GRAY);
IplImage *dstimg = cvCreateImage(sz, IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage qImg;
qImg = IplImage(gray); // cv::Mat -> IplImage
cvCanny(&qImg, dstimg, 50, 150, 3);
cv::Mat edge(dstimg);
cv::cvtColor(edge, *m_pCvMatDst, CV_GRAY2RGB);
cv::Mat gray;// (m_pCvMat->size(), CV_8U);
cv::cvtColor(*m_pCvMat, gray, CV_RGB2GRAY);
IplImage *dstimg = cvCreateImage(sz, IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage qImg;
qImg = IplImage(gray); // cv::Mat -> IplImage
cvCanny(&qImg, dstimg, 50, 150, 3);
cv::Mat edge(dstimg);
cv::cvtColor(edge, *m_pCvMatDst, CV_GRAY2RGB);
memcpy(lpBitmapBits, m_pCvMatDst->data, nWidth*nHeight * 3);
网上的一些代码都不对，主要是cvCandy要输入输出都是IplImage类型的参数；
否则就会报error: (-5) Unknown array type in function cv::cvarrToMat错误。
上面lpBitmapBits就是采集到的原始RGB数据
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