对用户应答(1,2,3)

“控制器”的一部分工作是响应用户。有三个基本方式来完成个工作:

1、最通用的方式是提交一个模板。在MVC 图中,模板是“视图”,它从“控制器”获得
信息并使用“控制器”来生成一个对浏览器的应答。

2、“控制器”可以直接返回一个字符串给浏览器而不是调用一个“视图”。这很少使用,
但可用于发送一个错误信息。

3、“控制器”可以发送其它数据给客户端(有时候不是HTML)。这典型地用于一些种类
下载(或者是PDF 文档,或者是文件的内容)。

我们简要地看看三者。
“控制器”总是对用户的每次请求做出应答。这意味着在处理每个请求时,你应该只调
用一次render()或者send_xxx()方法。(第二个render()会抛出DoubleRenderError 异常。)
在文档中没描述的方法erase_render_results()丢弃当前请求内的前一个render 的结果,
允许用第二个render 替换。使用它会有危险。
因为“控制器”必须应答一次,它检查在它完成对一个请求的处理前是否有个应答被生
成。如果没生成,则“控制器”查看是否有名字后面带有“控制器”和“动作”名字的模板,
并且会自动提交它。这是使用提交的最常用方式。你可能注意到,在我们购物车教程中的大
多数“动作”中,我们从未明确地提交过任何东西。相反,我们的“动作”方法为“视图”
设置上下文环境。“控制器”会注意到没有提交,它会自动调用适当的模板。
<think>嗯,用户想了解I2C通信中的应答机制,特别是发送应答和接收应答的原理与实现。用户明确要求参考站内引用内容,这些引用提供了I2C基础原理、主从设备角色划分以及具体代码实现片段。 用户可能正在学习嵌入式通信协议,或是需要调试I2C设备。从提问的精准度看,用户应该已掌握I2C基础时序,现在需要深入理解ACK/NACK机制这个关键环节。考虑到引用[3]提供了C语言代码片段,用户可能更关注实践层面的实现。 注意到三个引用材料的侧重点:引用[1]强调主设备控制权,引用[2]明确主从设备角色转换,引用[3]给出具体收发函数。需要将这些碎片整合成连贯的应答机制说明。 关于应答原理,核心是第九个时钟脉冲。当发送方(无论是主设备发数据还是从设备发数据)释放SDA线后,接收方必须在第九个时钟周期拉低SDA线。这个设计精妙之处在于: - 硬件层面只需单线双向传输 - 即时反馈确保数据完整性 - 从设备可通过NACK主动中断通信 在实现方法上,引用[3]的代码需要特别关注: 1. 发送函数结束时SCL置低是为应答周期准备状态 2. 接收函数中SDA=1的初始化确保总线释放 3. 位移操作与SDA状态判断的配合 用户可能忽略的细节是:主设备接收数据时,最后一次读取必须发送NACK通知从设备停止发送。这点在引用[2]的角色转换描述中有隐含体现,但需要明确点破。 准备用时序图辅助说明,虽然用户没明确要求,但ACK/NACK的时序特征必须配合图示才能说清。考虑设计两个典型场景:主设备写操作(从设备应答)和主设备读操作(主设备应答)。 </think> I²C通信中的应答机制(ACK/NACK)是确保数据可靠传输的核心环节,其原理和实现方法如下: ### 一、应答机制原理 1. **基本概念** 每次传输**9个时钟脉冲**:8位数据 + 1位应答位。发送端释放SDA线后,接收端在**第9个时钟周期**通过拉低SDA线表示应答(ACK),保持高电平表示非应答(NACK)。 2. **应答角色** - **数据接收方必须发送ACK**:当设备(主或从)成功接收8位数据后,会在第9个时钟周期发送ACK信号[^2]。 - **NACK的三种情况**: - 接收方未准备好 - 数据校验失败 - 主设备结束读取时发送NACK(通知从设备停止发送) 3. **时序特征** ```plaintext 发送数据位: | D7 | D6 | ... | D0 | ACK/NACK | ───┼────┼────┼───┼────┼─────────▶ SCL │ │ │ │ │ ───┴────┴────┴───┴────┴─┬─▶ SDA (ACK时拉低) └──────▶ SDA (NACK时保持高) ``` ### 二、实现方法(基于C代码分析) 引用[3]的代码展示了底层实现逻辑: 1. **发送端等待ACK** ```c // 发送字节后需检测ACK void SendByte(unsigned char Data) { ... // 发送8位数据 Scl = 0; Sda = 1; // 释放SDA线,等待接收方控制 Scl = 1; // 第9个时钟上升沿 if(SDA == 0) { // 检测ACK // ACK成功处理 } else { // NACK处理(重发/终止) } Scl = 0; } ``` 2. **接收端发送ACK/NACK** ```c unsigned char ReadByte() { ... // 接收8位数据 // 第9时钟周期:接收方控制SDA Scl = 0; if(need_ACK) Sda = 0; // 发送ACK else Sda = 1; // 发送NACK Scl = 1; // 应答信号生效 Scl = 0; return data; } ``` *注:主设备读取最后一个字节后必须发送NACK[^2]* ### 三、关键设计要点 1. **同步机制**:SCL由主设备控制,确保时序同步[^1] 2. **错误处理**:NACK触发重传或中止通信 3. **地址应答**:从设备收到匹配地址后**必须发送ACK** 4. **时钟延展**:从设备可通过拉低SCL延长应答周期(高速模式下) > 时序图示例: > ``` > 主设备写操作: [START][Addr+W][ACK][Data][ACK]...[STOP] > 主设备读操作: [START][Addr+R][ACK][Data][NACK][STOP] > ```
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