思路重要，先修内功吧

看了要做的一个项目，思路很好，再仔细看，老外先有，还说他们的都申请了专利。这个在中国估计难以保护。

项目中的关键技术是2处工作装置的同步控制，由于是2个装置，涉及到相应的控制方案，后面看效果了。无论如何，再把PID的参数整定方法回顾一下。以前写过的pid也只是依葫芦画瓢，这次用一定用曲线来反馈整定。

由于是吊重物，希望控制试验时安全。