进程 与 线程

1,进程:

一个程序运行的实例。线程的容器。进程是分配和拥有资源(地址空间的)最小单位。

 

2,进程

是进程中执行单元。线程是处理器调度的最下单位。进程中的线程共享进程的资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存器和栈),

 

3,两者区别

进程和线程的主要差别在于它们是不同的操作系统资源管理方式。进程有独立的地址空间,一个进程崩溃后,在保护模式下不会对其它进程产生影响,而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量,但线程之间没有单独的地址空间,一个线程死掉就等于整个进程死掉,所以多进程的程序要比多线程的程序健壮,但在进程切换时,耗费资源较大,效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作,只能用线程,不能用进程。

进程切换比线程切换开销大是因为进程切换时要切页表,而且往往伴随着页调度,因为进程的数据段代码段要换出去,以便把将要执行的进程的内容换进来。本来进程的内容就是线程的超集。而且线程只需要保存线程的上下文(相关寄存器状态和栈的信息)就好了,动作很小。

 

补充:

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进程间通信方式

程通常被定义为一个正在运行的程序的实例,它由两个部分组成:
一个是操作系统用来管理进程的内核对象。内核对象也是系统用来存放关于进程的统计信息的地方
另一个是地址空间,它包含所有的可执行模块或DLL模块的代码和数据。它还包含动态分配的空间。如线程堆栈和堆分配空间。每个进程被赋予它自己的虚拟地址空间,当进程中的一个线程正在运行时,该线程可以访问只属于它的进程的内存。属于其它进程的内存则是隐藏的,并不能被正在运行的线程访问。

 

通信方式:

1)剪贴板Clipboard: 在16位时代常使用的方式,CWnd中提供支持

2)消息管道(Message Pipe)
       用于设置应用程序间的一条永久通讯通道,通过该通道可以象自己的应用程序访问一个平面文件一样读写数据。
  匿名管道(Anonymous Pipes):单向流动,并且只能够在同一电脑上的各个进程之间流动。
    命名管道(Named Pipes):双向,跨网络,任何进程都可以轻易的抓住,放进管道的数据有固定的格 式,而使用ReadFile()只能读取该大小的倍数。

3)Windows套接字(Windows Socket)
      它具备消息管道所有的功能,但遵守一套通信标准使的不同操作系统之上的应 用程序之间可以互相通信。

 

 

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线程同步方式:

为什么要线程同步?

从之前的讨论及实际的项目中,可以看到线程同步给我们带来了很多便利性,但是多线程也同时给我们带来了很多麻烦:一方面,在开发调试阶段带来了很大的难度;另一方面,则需要考虑资源访问的一致性原则。因为在程序中使用多线程的时候,每一个线程并不会各行各事,每个线程之间必然会存在一些联系。如果两个或者多个线程访问同一个独占性的系统资源,这样会导致系统错误。

1) 临界区

临界区是一段独占对某些共享资源的访问代码,在任意时刻只允许一个线程对共享资源访问。如果有多个线程试图同时访问临界区,那么只有一个线程进入临界区,其他试图访问临界区的线程将被挂起,并一直持续到进入临界区的线程离开,其他线程可以继续抢占临界区。

需要说明的是,在使用临界区时,一般不允许其运行时间过长,因为只要进入临界区的线程不离开,其他视图进入此临界区的线程都会挂起,进入等待状态,因此这样在一定程度上影响程序的性能。因此,不要使临界区一直处于未释放的状态。

还需要注意的是,虽然临界区同步速度比较快,但是只能用来同步本进程内的线程,而不能跨线程同步。

2)事件

3)互斥量
4)信号量


 

(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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