Camera driver 移植

本文详细介绍了如何将具备解码功能的gspcav1-20071224.tar.gz驱动移植到Linux内核2.6.27的过程,包括下载补丁文件、应用补丁、创建目录、编写Kconfig和Makefile,以支持SPCA5XX系列摄像头的JPEG数据流解码。

linux kernel 2.6.27中在/drivers/media/video/gspca下集成了一个通用的webCamera driver.但这个driver没有解码功能。

网上下载的gspcav1-20071224.tar.gz含有decode 功能,可以将Camera收集到的jpeg数据流解码为RGB565,YUV420等,还可以实现其他编解码的转换。

下面是将gspcav1-20071224.tar.gz移植到linux kernel 2.6.27中的步骤:

1. 下载gspcav1-20071224.tar.gz 和补丁文件gspca_kernel_2.6.27.diff

2.解压gspcav1-20071224.tar.gz,进入解压后的目录。拷贝gspca_kernel_2.6.27.diff到该目录。

3.在当前目录下打补丁:执行命令  patch -p1<gspca_kernel_2.6.27.diff

4.在kernel的drivers/usb下新建一个目录media , 将2中的目录拷贝到media 下,在media目录下为该driver 写Kconfig 和Makefile.

5.在usb 的Kconfig 和Makefile 下为该driver添加新命令。Kconfig 中添加:source "drivers/usb/meida/Kconfig";Makefile中添加:obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)+=media/

 

步骤4中的Kconfig内容为:

#
# USB Multimedia device configuration
#
comment "USB Multimedia devices"
depends on USB

config USB_SPCA5XX
tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
depends on USB && VIDEO_DEV
---help---
Say Y or M here if you want to use one of these webcams:

The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to
"Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.
Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found
at <file:Documentation/video4linux/API.html>.

To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called spca5xx.

步骤4中的Makefile内容为:

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/

 

 

### MTK Camera 驱动移植概述 MTK(MediaTek)Camera 的驱动移植涉及多个层次的配置和修改,主要包括 HAL 层、Kernel 层以及项目配置文件的调整。以下是关于如何将 MTK 相机功能成功移植到特定平台或设备的关键点: #### 1. **HAL 层配置** 在 HAL 层面,主要通过 `camera_custom_feature_table.cpp` 文件定义支持的功能组合。例如,在 MT6877 平台中,可以通过如下方式设置功能组合[^1]: ```cpp #define MTK_FEATURE_COMBINATION_SINGLE \ (MTK_FEATURE_FB | MTK_FEATURE_ZSD | TP_FEATURE_YFT_3RD_TESTDEMO) ``` 此部分用于指定相机模块所需的支持特性集合。 #### 2. **Kernel 驱动层配置** 对于 Kernel 驱动层面,需要确保对应的传感器驱动被正确添加至内核路径下。通常情况下,这些驱动位于以下目录结构中[^2][^3]: - `drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/` 具体操作包括但不限于新增目标硬件所使用的图像传感器驱动文件,比如 GC2375 和 SP2509 的 MIPI 原始数据接口实现: ```bash drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/gc2375_mipi_raw.c drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1/sp2509_mipi_raw.c ``` 同时需注意更新 Makefile 及 Kconfig 文件以包含新引入的驱动组件。 #### 3. **项目级配置** 为了适配具体的前后置摄像头型号,还需要编辑项目的全局配置文件 `ProjectConfig.mk` 来指明主次摄像头的具体类型及其关联的 kernel driver 名称[^3]: ```makefile CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw # 后摄像头 CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=sp2509_mipi_raw # 前摄像头 CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw # 后摄像头 CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=sp2509_mipi_raw # 前摄像头 ``` 以上设定明确了不同场景下的默认传感器选型逻辑,并同步告知编译工具链哪些 kernel modules 应当参与构建过程[^4]. #### 4. **测试验证流程** 完成上述步骤之后,建议执行全面的功能性和稳定性测试来确认整个迁移工作的有效性。这可能涉及到静态图片质量评估、动态视频录制性能分析等多个维度考量。 --- ### 示例代码片段展示 下面给出一段简单的脚本用来检查当前系统是否加载了预期中的 imgsensor module: ```python import os def check_loaded_modules(module_name): with open('/proc/modules', 'r') as f: content = f.read() if module_name in content: return True return False if __name__ == "__main__": main_sensor = "sp5507_mipi_raw" sub_sensor = "sp2509_mipi_raw" result_main = check_loaded_modules(main_sensor) result_sub = check_loaded_modules(sub_sensor) print(f"Main Sensor Loaded: {result_main}") print(f"Sub Sensor Loaded: {result_sub}") ``` 该 Python 脚本能帮助快速诊断是否存在未正常挂载的情况。 ---
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