ERROR：shared_ptr does not name a type

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本文解决了 C++ 中 std::string 不被识别为类型的问题，通过引入 boost 库并使用特定的头文件来修复此错误。适用于遇到类似 C++ 编译错误的开发者。

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[koide3/hdl_graph_slam] error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type
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背景：前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时，编译hdl出现的问题，去年还没有出现过，版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题，在网上也没有搜索到解决问题的方法，所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助，节省时间。 问题展示：因为问题已经解决，当时也没有截屏之类的，所以在这里简短描述以下error: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ does not name a template type typedef pcl::shared_ptr&lt
Boost.shared_ptr陷阱
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条款1：不要把一个原生指针给多个shared_ptr管理int* ptr = new int;shared_ptr<int> p1(ptr);shared_ptr<int> p2(ptr); //logic errorptr对象被删除了2次这种问题比喻成“二龙治水”，在原生指针中也同样可能发生。 条款2：不要把this指针给shared_ptrclass Test{publ...
PCL安装报错error: ‘shared_ptr’ does not name a type
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将所有报错的位置的 shared_ptr 均更换为 boost::shared_ptr
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错误: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type的解决方法。
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error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a type 今天在ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 /opt/ros/kinetic/include/moveit/macros/declare_ptr.h:53:16: error: ‘shared_ptr’ in
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/home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.h:120:9: error: ‘my_bool’ does not name a type; did you mean ‘bool’? 120 | my_bool is_null; | ^~~~~~~ | bool /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.h:121:9: error: ‘my_bool’ does not name a type; did you mean ‘bool’? 121 | my_bool error; | ^~~~~~~ | bool /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc: In static member function ‘static sylar::MySQLStmtRes::ptr sylar::MySQLStmtRes::Create(std::shared_ptr<sylar::MySQLStmt>)’: /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc:660:50: error: ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<sylar::MySQLStmtRes::Data>, sylar::MySQLStmtRes::Data>::value_type’ {aka ‘struct sylar::MySQLStmtRes::Data’} has no member named ‘is_null’ 660 | rt->m_binds[i].is_null = &rt->m_datas[i].is_null; | ^~~~~~~ /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc:661:48: error: ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<sylar::MySQLStmtRes::Data>, sylar::MySQLStmtRes::Data>::value_type’ {aka ‘struct sylar::MySQLStmtRes::Data’} has no member named ‘error’ 661 | rt->m_binds[i].error = &rt->m_datas[i].error; | ^~~~~ /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc: In member function ‘virtual bool sylar::MySQLStmtRes::isNull(int)’: /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc:700:25: error: ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<sylar::MySQLStmtRes::Data>, sylar::MySQLStmtRes::Data>::value_type’ {aka ‘struct sylar::MySQLStmtRes::Data’} has no member named ‘is_null’ 700 | return m_datas[idx].is_null; | ^~~~~~~ /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc: In constructor ‘sylar::MySQLStmtRes::Data::Data()’: /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc:766:6: error: class ‘sylar::MySQLStmtRes::Data’ does not have any field named ‘is_null’ 766 | :is_null(0) | ^~~~~~~ /home/zbt/S/sylar/sylar/db/mysql.cc:767:6: error: class ‘sylar::MySQLStmtRes::Data’ does not have any field named ‘error’ 767 | ,error(0) | ^~~~~ make[2]: *** [CMakeFiles/sylar.dir/build.make:137: CMakeFiles/sylar.dir/sylar/db/mysql.cc.o] Error 1 make[2]: Leaving directory '/home/zbt/S/sylar' make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:248: CMakeFiles/sylar.dir/all] Error 2 make[1]: Leaving directory '/home/zbt/S/sylar' make: *** [Makefile:87: all] Error 2
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--- stderr: card_drawing2 In file included from /usr/include/c++/11/pstl/glue_algorithm_defs.h:13, from /usr/include/c++/11/algorithm:74, from /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/executor.hpp:18, from /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/executors/multi_threaded_executor.hpp:25, from /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/executors.hpp:21, from /opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/rclcpp.hpp:155, from /home/f972/assi_ws/src/card_drawing2/src/card_server.cpp:1: /usr/include/c++/11/functional: In instantiation of ‘struct std::_Bind_check_arity<void (CardServer::*)(std::shared_ptr<card_interface::srv::String_Response_<std::allocator<void> > >), CardServer*, const std::_Placeholder<1>&, const std::_Placeholder<2>&>’: /usr/include/c++/11/functional:768:12: required from ‘struct std::_Bind_helper<false, void (CardServer::*)(std::shared_ptr<card_interface::srv::String_Response_<std::allocator<void> > >), CardServer*, const std::_Placeholder<1>&, const std::_Placeholder<2>&>’ /usr/include/c++/11/functional:789:5: required by substitution of ‘template<class _Func, class ... _BoundArgs> typename std::_Bind_helper<std::__is_socketlike<_Func>::value, _Func, _BoundArgs ...>::type std::bind(_Func&&, _BoundArgs&& ...) [with _Func = void (CardServer::*)(std::shared_ptr<card_interface::srv::String_Response_<std::allocator<void> > >); _BoundArgs = {CardServer*, const std::_Placeholder<1>&, const std::_Placeholder<2>&}]’ /home/f972/assi_ws/src/card_drawing2/src/card_server.cpp:13:38: required from here /usr/include/c++/11/functional:756:21: error: static assertion failed: Wrong number of arguments for pointer-to-member 755 | static_assert(_Varargs::value | ~~~~~ 756 | ? sizeof...(_BoundArgs) >= _Arity::value + 1 | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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