adb 常用命令

ADB命令大全

1.连接相关:

adb disconnect

adb connect ip

这两个命令可以先后使用,一般可以做成.bat命令,方便下次使用

2.开启相关

adb kill-server; adb start-server 这两个命令用于在adb 出现不正常时重新开始

3.安装相关

安装:adb install -r apk路径

卸载:adb uninstall apk包名

4.进入android shell

adb shell

进入adb shell 模式,执行以下命令,就可以不加adb shell,否则需要加

5.启动和杀死应用

启动应用:adb shell am start -n 包名/启动的actvity名

例如:adb shell am start -n com.tencent.mm./.HomeActivity

杀死应用:adb shell am force-stop 包名

例如:adb shell am force-stopcom.tencent.mm

这两个命令同样可以做成.bat命令,方便随时使用

6.获取系统属性

getprop | grep 系统属性名

如 greprop | grep build 可以获取关于系统版本相关的信息

执行该命令,需要进入adb shell ,否则会报命令不识别

7.获取运行的包信息

adb shell dumpsys package 包名

主要会输出manifest 文件中的信息,包括版本,权限,声明的组件等。

8.获取前台的activity

adb shell dumpsys activity | grep "mFocusedActivity"

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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