清明之旅(二)

清明之旅(二)

-----------------记县城回老家的路上

晚上在姐夫家匆匆住了一宿,第二天大清早6点多钟便起来赶从县城到老家的车(7点钟)。在外吃了点早点,便走到县城汽车站,650,怎么一辆到老家的车都没有,问了问车站的人,说这些车最近都停在另一个新建的车站了,晕,才一个月,就改站了。看了看还有8分钟,急忙叫了一个小蓬摩托车,开到新建的车站。车主说要两块钱,我说原来都是一块钱,车主说就这个价,我也没时间和他挣,给了两个硬币,便冲到车站里,立马就找到了去老家的车,幸好,赶上了,不过走到车让门口才发现车上已经挤得差不多了,我好不容易挤了进去。本来昨晚就睡得不好,想在车上小睡一会的,也不管了,看来是站着能回家就可以了。车这么挤,打听了一下,才知道是由于今天清明节高中学校放假,所以车上有70%的是学生。太挤了,我真拿出数码相机排下来,可惜拿不出来啊!

在车上没想什么,只是听着旁边的学生在闲聊。有人说周杰伦、孙燕姿、容祖儿……。其他的听都没听过,看来不知是我落伍了还是这些学生太时尚了。还有的学生说学校要分班,尖子班,差班之类了,她说我现在750分考了300分也没什么想的,轻松多了,能考个700分那肯定进尖子班了, 不然如果考个56百分还为这类事情发愁,<personname w:st="on" productid="那些">那些</personname>老师的子女,有钱人的子女都是你的竞争对手,他们都准备让自己的子女进尖子班呢!

车一路开着,学生也在中途几个几个的下车,快到家我才坐上了一个座位,不过这时睡意全无,因为大概还有5分钟就到家了。车开到家乡的小镇上,清明节的气氛一下子浓起来了。遥远就听见不停的鞭炮声。听同车的人说这是我们镇梁家在清明聚会,等扫墓时一起祭拜祖宗。梁家是我们镇最大的家族之一,其实小的时候早就听说了,只是现在没太多印象了,因为常年在外面念书和打工,所以家乡的风俗也在我脑海里淡了许多。梁家的子孙在族长的带领下朝墓地走去,也有的骑摩托车跟在后面去,不过好像摩托车比人走还慢,看来还不如走路。他们一路放着的鞭炮,我们的车也在后面跟着,因为人太多,也没有太多组织,所以车不太敢开过去。最终可能是司机与他们说了一下,他们让了一下道,车总算开过去了。

啊,下车了,终于到家了。

叶正盛

<chsdate w:st="on" year="2005" month="4" day="9" islunardate="False" isrocdate="False"><span lang="EN-US" style="LINE-HEIGHT: 150%; FONT-FAMILY: 宋体; mso-bidi-font-size: 10.5pt; mso-font-kerning: 0pt">2005-04-09</span></chsdate>

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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