更改数组键名和键值为大写

关注

原创最新推荐文章于 2026-06-09 19:35:10 发布 222 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

2021.11.23 Covins 多机器人单目协同建图跑Euroc数据集更新近日，一直在调试如何使用Covins跑通数据集，因为是初学者，所以很多bug出来的时候原理都不懂，只能复制——百度——尝试解决的过程。现分享一下近日的结果以及与Covins作者帮助解答的一些问题。使用代码行跑依次跑Euroc多数据集这里的意思是使用作者提供的covins_examples文件夹中的euroc_examples_mh123_vigba.sh文件，这个文件是将三个Euroc数据集依次运行，跑完第一个数据集，第二个数据集运行的时候在第一个数据集生成地图的基础上继续绘制，由于我只下载了两个数据阅读详情

  //更改数组键名和键值为大写
  $szarray=array("a"=>"bNc","b"=>"cai","c"=>array("ej"=>"rj1","sj"=>"yANG","d"=>array("wj"=>"Huazi","wjl"=>"rs")));
  $uparray=array();
  print_r($szarray);
  echo "<br/>";
 Zdx($szarray,CASE_UPPER);
  print_r($szarray);  
  
  function Zdx(&$szarray,$case=CASE_UPPER){
	  if(!is_array($szarray)){
		  return array();
	  }
	  $szarray=array_change_key_case($szarray,$case);
	  
	  foreach($szarray as $key=>$value){		  
		  if (is_array($value)){
			  Zdx($szarray[$key],$case);			  			  			  
		  }else{			   	  
			  $szarray[$key]=strtoupper($value);
		  }	  		  		  		  
	  }
  }

替换数组的关键字

$keyword=array('小李','人人','ceshi');
  $str='这是小李的书包，人人都要爱护，ceshi的良好环境。';
  $str=tihuan($str,$keyword);
  print_r($str);
  
 function tihuan($str,$keyword){
	  foreach($keyword as $value){
		  $str=str_replace($value,'**',$str);
	  }
	  return $str;
  }