centos 7 挂本机目录

本文详细介绍如何在虚拟机中安装VMware Tools以及其启动配置。通过使用sudovmhgfs-fuse命令,实现主机与虚拟机之间的文件共享。

1.安装vmtools

2.运行

sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
### 在 CentOS 7 中通过载光盘进行系统救援 #### 准备工作 确保拥有合适的介质来启动系统,这可以是物理光盘、USB 驱动器或是网络上的 ISO 映像。对于实体机而言,可以选择将系统盘放入光驱中待用,也可以利用管理接口载系统映像,或者是准备带有系统镜像的 U 盘并将其插入 USB 接口[^2]。 #### 启动至救援模式 重启计算机,在启动过程中迅速按下 ESC 键(适用于虚拟环境),以便访问 GRUB 菜单。如果是在实体机器上操作,则需按照具体硬件的要求进入 BIOS 或者引导菜单选择从 CD/DVD 或 USB 设备启动。 一旦进入了 boot 启动选择界面,应选择带有 rescue 字样的选项以进入救援模式。此时会提示选择是否要载现有 Linux 文件系统到 `/mnt/sysimage` 下,默认情况下会选择自动检测并尝试载根文件系统[^3]。 #### 载光盘资源 假设已经成功进入了救援 shell 并且选择了手动载现有的安装,那么可以通过编辑 `/etc/fstab` 来实现光盘的永久性载。不过在此场景下更常见的是临时性的读取光盘内容来进行必要的修复工作: ```bash mkdir /media/cdrom mount /dev/sr0 /media/cdrom/ ``` 上述命令创建了一个新的目录作为载点,并把光盘设备 (`/dev/sr0`) 上的内容载到了该位置。这样就可以浏览和复制所需的文件了[^1]。 #### 使用光盘中的工具进行修复 现在可以从已载的光盘路径访问各种实用程序以及内核模块等资源,用于解决诸如修复 GRUB 引导加载程序、重建 initramfs 映像等问题。例如,若遇到 XFS 文件系统的错误,可使用 `xfs_repair` 工具对其进行检查与修复;而对于 EXT4 类型的分区则可能需要用到 `fsck.ext4` 命令[^5]。
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