培训日记(路径问题)

二、一个显示所有访问者的IP及访问次数的Servlet
运用的知识点如下:
1、存储IP使用什么类型比较好?这个变量定义在哪里比较好?
2、复习了HashMap的迭代知识
代码如下:
[code]用HashMap统计IP的访问次数
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class IpList extends HttpServlet {
private Map map = new HashMap();
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
response.setContentType("text/html");
PrintWriter out = response.getWriter();
String ip = request.getRemoteAddr();
int time = 0;
if(map.containsKey(ip)) {
time = Integer.parseInt((String) map.get(ip));
}
time++;
map.put(ip, Integer.valueOf(time).toString());
Set ipset = map.keySet();
Iterator iter = ipset.iterator();
while(iter.hasNext()) {
String ip1 = (String)iter.next();
out.println(ip1 + ":" + map.get(ip1) + "<br>");
}
out.flush();
out.close();
}
}
[/code]
三、servlet的线程安全问题
servlet是多线程的,所以有多个线程访问同一个对象时要考虑线程安全。
[code]import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
public class ServletThread extends HttpServlet {
private int count = 0;
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
synchronized (this) {
count++;
try {
Thread.sleep(500);
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
System.out.println(count + "访问" + Thread.currentThread());
}
}
}
[/code]
四、相对路径和绝对路径
1、web应用程序中指定相对和绝对路径
(1)服务器的根 http://localhost:8080/
(2)web工程(web应用程序)的根 http://localhost:8080/Test/
几个常用的与路径有关的方法的相对路径和绝对路径的总结:

Html文件中的链接 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/
开头无/(相对路径) Html文件自身所在的路径
servlet(URL)Request.getRequestDispatcher(URL)
只能转发到本web应用程序 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/Test/
开头无/(相对路径) 相对于Servlet的映射路径
ServletContext.getRequestDispatcher(URL)
可转发到本服务器其他web应用程序 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/Test/
开头无/(相对路径) 不能使用
Response.sendRedirect(URL)
可以重定向到任何URL 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/
开头无/(相对路径) 相对于Servlet的映射路径
2.请求转发与请求重定向的区别

请求转发 请求重定向
浏览器发出请求 一次 两次
能不能得到请求参数 能. 不能
地址栏的变化 不变 变
目的地的范围 本服务器内的WEB应用程序 也可以是其它服务器主机
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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