Window10-和Ubunt16.04 共享问题汇总

本文提供了一种解决在Ubuntu16.04上安装VMware Tools时遇到的按钮变灰问题的方法,包括因虚拟机移动导致的无法更新问题。通过一系列步骤,如断开虚拟光驱、重新加载和执行特定脚本,最终实现了VMware Tools的正常安装与运行。

声明:下面内容部分来此如下的内容,

http://www.binghai.site/archives/641#0-qzone-1-4144-d020d2d2a4e8d1a374a433f596ad1440

 

 

一 解决vmware虚拟机安装ubuntu 16.04时vmware tools按钮变灰问题解决方法(包括虚拟机移动导致无法更新的)

安装好进入桌面之后,会有两个虚拟光驱自动加载:

1、打开默认存在的那个小虚拟光驱, 发现里面有一个upgra64(或32)的可执行文件. 将这个小光驱里的文件都复制到有执行权限的目录, 执行upgra64 (使用chmod +777 变成可执行文件)


2、此时WMware会提示你是否断开当前光驱的连接, 选择是.
3、然后会发现原先的小光驱不见了, 取而代之的是一个Vmware-Tools的光驱
4、现在打开Vmware-Toos光驱可能会发现里面没有文件, 这应该是VM的bug. 没关系, 右键弹出光驱
5、在VM的菜单中选择 虚拟机->安装VMware-Tools
6、再次打开光驱, 发现有内容了, 复制到目录中执行可执行脚本.
7、reboot 或者手动调设置到合适尺寸。

8、问题解决。

 

二 mount常用命令:

1. 查询目前有那些文件夹已经mount

2.mount -t vmhgfs .host:/  /mnt/hgfs (两个空格)
3.mount -t vmhgfs-fuse .host:/  /mnt/hgfs (两个空格)

4. 桌面建一个快捷方式命令 $ln -s /mnt/hgfs/shareFlod ~/Desktop/Win10Share (Win10Share需要提前在桌面建立)

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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