qooxdoo's namespace and inheritance

本文介绍如何使用qooxdoo框架创建自定义组件。通过示例演示如何定义新的命名空间及组件,并实现一个弹出式的日期选择窗口。

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Javascript语言本身并没有提供命名空间的机制,很多种Javascript Lib都有各自的模拟方法,在qooxdoo里面,命名空间是通过这个方法调用实现的:
[code]
qx.OO.defineClass("you.package.YourClassName", parentObject, initFunction);
[/code]

举一个实际的例子来说明就很容易明白这个API的用法:
qooxdoo提供了qx.ui.component.DateChooser这个日期选择的类,他的界面如下:
[img]http://readonly.iteye.com/upload/picture/pic/44/ae898a57-bd44-4e11-ac2f-74108b464d16.jpg[/img]

它本身是直接嵌入页面的,而实际需求往往是一个popup date chooser window,偶们可以用20来行代码实现:
[code]
qx.OO.defineClass("com.javaeye.qooxdoo.DateChooserWindow", qx.ui.window.Window,
function(vDate, vWindowManager)
{
qx.ui.window.Window.call(this, "Date Chooser", "icon/16/date.png", vWindowManager);

with(this){
setSpace(120, 200, 120, 140);
setModal(true);
setShowClose(true);
setShowMaximize(false);
setShowMinimize(false);
setResizeable(false);
}

var dateChooser = this._dateChooser = new qx.ui.component.DateChooser(vDate);
with(dateChooser){
setWidth("auto");
setHeight("auto");
}
this.add(dateChooser);
});
[/code]

这样就定义了一个新的namespace ("com.javaeye.qooxdoo") 下新的Widget Class ("DateChooserWindow"),并且继承了 qx.ui.window.Window 所有方法,我们只需要在代码里面这样调用:
[code]
var w = new com.javaeye.qooxdoo.DateChooserWindow;
w.open();
[/code]

就能够popup一个date chooser window了,界面如下:
[img]http://readonly.iteye.com/upload/picture/pic/45/754033c2-8532-4040-8294-50fb1584a17a.jpg[/img]

通过qooxdoo提供的namespace、继承机制和丰富的widget lib,偶们很容易就能够组合出更易用的用户界面了。
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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