VS2003折叠代码的Micro

在VB.NET项目开发中,VS2003的编辑器相比Eclipse或VS2008缺少代码块折叠功能,如If、With、Try、For等。为解决这一问题,作者创建了一个宏,通过格式化代码使这些代码块能够折叠。虽然效率较低,处理大量代码可能需要几分钟时间,但这个宏提供了一种实用的解决方案。

 

 

VS2003折叠代码的Micro

 

最近一直用VB.NET来做项目,不幸公司使用的是VS2003进行开发,VisualStudio 2003的编辑器和现在的Eclipse或VS2008真是不能比。

 

特别少了If,With,Try,For等代码块的折叠,代码一长根本就很难读。

 

于是,想出了一个宏(Micro),对文档进行格式代,使If,With,Try,For等代码块也能折叠,觉得有趣味,拿来分享。希望能对一些人有帮助。

 

由于效率上没优化过,而且用的是堆栈,所以长代码的情况下,1万行代码大概得两三分钟吧。比较慢,可以喝杯咖啡或上个厕所先,呵呵。

 

执行方法,按Alt+F8调出Micro浏览器,打开要格式化的VB文档(C#改动一下应该也能很快做到吧),然后双击要调用的方法。

 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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