Aop日志

AOP日志记录机制

这样controller的所有操作都会用到这个aop

package com.zcc.commons.scan;

import java.util.Date;
import java.util.Enumeration;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import com.zcc.model.SysLog;
import com.zcc.service.ISysLogService;
import org.apache.logging.log4j.LogManager;
import org.apache.logging.log4j.Logger;
import org.apache.shiro.SecurityUtils;
import org.apache.shiro.subject.PrincipalCollection;
import org.apache.shiro.subject.Subject;
import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.Around;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.core.annotation.Order;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.context.request.RequestContextHolder;
import org.springframework.web.context.request.ServletRequestAttributes;

import com.zcc.commons.utils.StringUtils;

/**
 * @description:AOP 日志
 * @author:zhangcc
 */
@Aspect
@Component
@Order
public class SysLogAspect {
    private static final Logger LOGGER = LogManager.getLogger(SysLogAspect.class);

    @Autowired
    private ISysLogService sysLogService;

    @Pointcut("within(@org.springframework.stereotype.Controller *)")
    public void cutController() {}

    @Around("cutController()")
    public Object recordSysLog(ProceedingJoinPoint point) throws Throwable {
        String strMethodName = point.getSignature().getName();
        String strClassName = point.getTarget().getClass().getName();
        Object[] params = point.getArgs();
        StringBuffer bfParams = new StringBuffer();
        Enumeration<String> paraNames = null;
        HttpServletRequest request = null;
        if (params != null && params.length > 0) {
            request = ((ServletRequestAttributes) RequestContextHolder.getRequestAttributes()).getRequest();
            paraNames = request.getParameterNames();
            String key;
            String value;
            while (paraNames.hasMoreElements()) {
                key = paraNames.nextElement();
                value = request.getParameter(key);
                bfParams.append(key).append("=").append(value).append("&");
            }
            if (StringUtils.isBlank(bfParams)) {
                bfParams.append(request.getQueryString());
            }
        }

        String strMessage = String
                .format("[类名]:%s,[方法]:%s,[参数]:%s", strClassName, strMethodName, bfParams.toString());
        LOGGER.info(strMessage);
        if (isWriteLog(strMethodName)) {
            try {
                Subject currentUser = SecurityUtils.getSubject();
                PrincipalCollection collection = currentUser.getPrincipals();
                if (null != collection) {
                    String loginName = collection.getPrimaryPrincipal().toString();
                    SysLog sysLog = new SysLog();
                    sysLog.setLoginName(loginName);
                    sysLog.setRoleName(loginName);
                    sysLog.setOptContent(strMessage);
                    sysLog.setCreateTime(new Date());
                    if (request != null) {
                        sysLog.setClientIp(request.getRemoteAddr());
                    }
                    LOGGER.info(sysLog.toString());
                    sysLogService.insert(sysLog);
                }
            } catch (Exception e) {
                LOGGER.error(e.getMessage(), e);
            }
        }

        return point.proceed();
    }

    private boolean isWriteLog(String method) {
        if (method.equals("ueditor")) {
             return false;
        }
        String[] pattern = {"login", "logout", "add", "edit", "delete", "grant"};
        for (String s : pattern) {
            if (method.indexOf(s) > -1) {
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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