树莓派小坦克玩具设想

 树莓派小坦克玩具设想

想做一个树莓派小坦克玩具：

1.小坦克用两条履带驱动

2.小坦克头上有摄像头一个，超声波测距模块一个，激光灯一个，以上三者安装在一个可上下转动各45度的平台上，可以抬头、低头观察环境，测距，激光照射。

3.前面有一个小机器手，能抓取、举升小物体，用于挪动物体

4.有转向灯，可以控制点亮、闪烁

5.有火炮，在按开火按键时，火炮上的LED闪烁，并有扬声器发出开火声音

6.可以增加LED照明灯

7.背部或后面设有一个1602液晶显示屏用于显示信息

标题

 

器件：

1.树莓派主板一个

2.arduino nano主板一个

3.直流带反馈电机2个，驱动行进

4.步进电机和控制模块3个，分别用于摄像头转动、机器手举升、机器手抓取

5.LED若干

6.音频放大模板和小扬声器一套

7.激光灯玩具灯泡一个

8.履带和底盘

9.超声波模块一个