VxWorks关于任务创建的几个函数的概述

  对于VxWorks 的任务创建可以通过调用 taskSpawn()或是taskInit()/taskActivate()两种方式，以下就对这两种方式进行说明。

  taskSpawn() 实现任务的创建分为两步：1、分配任务栈的空间，初始化WIND_TCB; 2、激活任务。taskSpawn()函数的定义，

int  taskSpawn (char *name,              /*任务名称必须惟一的标示*/

                          int priority,                /*任务优先级（0-255）越小标示优先级越高*/

                          int options,               /*任务选项*/

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