65-springboot_安全和分布式的一些简单内容

本文探讨了Spring Security、Dubbo与Zookeeper在微服务架构中的应用,讲解了如何通过Dubbo将服务注册到Zookeeper,实现服务间的调用。同时,提到了Spring Boot Devtools的热部署功能及Spring Cloud的整体解决方案。

1.Spring-security

这里同shiro。。但是demo里面也没有前后端分离,所以这里不深究了

2.dubbo

RPC框架的一个基本图,之后还是尽量以spring-boot为准,考虑到生态

2.zookeeper

zookeeper有3个端口:client端口,follower集群端口,election选举端口;我们在linux只安装zookeeper,dubbo是整合到springboot里面的

zkclient是zookeeper的一个客户端工具,连同dubbo一起引入到provider的maven里面

zookeeper是安装在linux的一个程序,dubbo和zkclient是集成在springboot客户端的包

3.整合

demo里面写了一个provider的modules,然后写了一个consumer的modules

现在要做的就是用consumer来消费provider,使用dubbo把provider注册到zookeeper里面,然后提供给consumer

①在application里面注册dubbo.application.name

②dubbo要把provider注册到zookeeper(即注册到linux的zookeeper程序中)

③dubbo要把哪些服务暴露(发布)出去

@Service,这里的@Service不是spring的,而是dubbo的,意思是把这个service发布出去

⑤consumer想使用provider的service,在本地创建一个同名接口,不需要实现这个接口,想使用的时候,加上@Reference注解即可(这里匹配provider是按照全类名,谁在注册中心注册了同全类名的service)

4.zk/dubbo的核心思想

独立的springboot程序,你把你自己的service暴露给zk以后,你的另一个springboot程序就可以直接使用你之前的方法的service方法了,就这么简单

5.springcloud

相比dubbo,springcloud是一个整体解决方案

使用springcloud和dubbo都不难,开专题学习

6.热部署

Springboot Devtools(官方推荐热部署)

直接引入devtools包,然后以后每次就不用点重新启动了,直接ctrl+F9编译以后自动部署

7.监控管理(这里我们不作为重点学习,稍稍了解一下就可以了)

springboot总结:

到目前为止还需要学习的几点:

1、redis集群

2、分布式elasticsearch

3、分布式mysql怎么搭

4、springcloud怎么玩

5、微服务有什么实际注意项,需要看别人的代码

6、mybatis-plus学习

接下来的时间,具体指示的学习内容没那么多了,后面大半年以写代码为主

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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