65-springboot_安全和分布式的一些简单内容

本文探讨了Spring Security、Dubbo与Zookeeper在微服务架构中的应用,讲解了如何通过Dubbo将服务注册到Zookeeper,实现服务间的调用。同时,提到了Spring Boot Devtools的热部署功能及Spring Cloud的整体解决方案。

1.Spring-security

这里同shiro。。但是demo里面也没有前后端分离,所以这里不深究了

2.dubbo

RPC框架的一个基本图,之后还是尽量以spring-boot为准,考虑到生态

2.zookeeper

zookeeper有3个端口:client端口,follower集群端口,election选举端口;我们在linux只安装zookeeper,dubbo是整合到springboot里面的

zkclient是zookeeper的一个客户端工具,连同dubbo一起引入到provider的maven里面

zookeeper是安装在linux的一个程序,dubbo和zkclient是集成在springboot客户端的包

3.整合

demo里面写了一个provider的modules,然后写了一个consumer的modules

现在要做的就是用consumer来消费provider,使用dubbo把provider注册到zookeeper里面,然后提供给consumer

①在application里面注册dubbo.application.name

②dubbo要把provider注册到zookeeper(即注册到linux的zookeeper程序中)

③dubbo要把哪些服务暴露(发布)出去

@Service,这里的@Service不是spring的,而是dubbo的,意思是把这个service发布出去

⑤consumer想使用provider的service,在本地创建一个同名接口,不需要实现这个接口,想使用的时候,加上@Reference注解即可(这里匹配provider是按照全类名,谁在注册中心注册了同全类名的service)

4.zk/dubbo的核心思想

独立的springboot程序,你把你自己的service暴露给zk以后,你的另一个springboot程序就可以直接使用你之前的方法的service方法了,就这么简单

5.springcloud

相比dubbo,springcloud是一个整体解决方案

使用springcloud和dubbo都不难,开专题学习

6.热部署

Springboot Devtools(官方推荐热部署)

直接引入devtools包,然后以后每次就不用点重新启动了,直接ctrl+F9编译以后自动部署

7.监控管理(这里我们不作为重点学习,稍稍了解一下就可以了)

springboot总结:

到目前为止还需要学习的几点:

1、redis集群

2、分布式elasticsearch

3、分布式mysql怎么搭

4、springcloud怎么玩

5、微服务有什么实际注意项,需要看别人的代码

6、mybatis-plus学习

接下来的时间,具体指示的学习内容没那么多了,后面大半年以写代码为主

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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