arduino小车

本文提供了一份详细的Arduino与蓝牙模块连接的教程,包括必要的线路图和配置步骤,适合初学者快速上手。
### 关于Arduino小车的相关资源 #### Arduino循迹小车的全面指南 对于希望深入了解并构建自己的Arduino循迹小车的人来说,《Arduino循迹小车:从入门到精通的保姆级教程》提供了详尽指导[^1]。这份文档不仅涵盖了基础理论,还包含了实际操作中的技巧和注意事项。 #### 开发环境与学习资料 Arduino作为一种便捷的开源硬件平台,特别适合初学者使用。其官方网站提供丰富的官方支持文件以及社区贡献的内容,帮助用户轻松上手[^2]。国内也存在多个活跃的学习交流站点,如w3cschool上的Arduino专区、DFRobot论坛等,这些地方可以找到更多关于Arduino项目的实例和技术讨论。 #### 实战经验分享 一位初次尝试制作Arduino智能车的朋友记录下了整个过程,并指出了遇到的主要挑战——即不同组件之间的兼容性和装配精度问题[^3]。虽然遇到了一些困难,但这为后来者提供了宝贵的经验教训。 ```python # 示例代码片段展示如何初始化电机驱动器(假设使用L298N) import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep in1 = 24 in2 = 23 en = 25 temp1=1 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(in1,GPIO.OUT) GPIO.setup(in2,GPIO.OUT) GPIO.setup(en,GPIO.OUT) p=GPIO.PWM(en,1000) p.start(25) print("\n") print("The default speed & direction of motor is LOW & Forward.....") print("r-run s-stop f-forward b-backward l-low m-medium h-high e-exit") print("\n") while(1): x=input() if x=='r': print("run") if(temp1==1): GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) print("forward") x='z' else: GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) print("backward") x='z' elif x=='s': print("stop") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) x='z' elif x=='f': print("forward") GPIO.output(in1,GPIO.HIGH) GPIO.output(in2,GPIO.LOW) temp1=1 x='z' elif x=='b': print("backward") GPIO.output(in1,GPIO.LOW) GPIO.output(in2,GPIO.HIGH) temp1=0 x='z' elif x=='l': print("low") p.ChangeDutyCycle(25) x='z' elif x=='m': print("medium") p.ChangeDutyCycle(50) x='z' elif x=='h': print("high") p.ChangeDutyCycle(75) x='z' elif x=='e': GPIO.cleanup() break else: print("<<< wrong data >>>") print("please enter the defined data to continue.....") ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值