ST22 R3TRPROG XXXXX 原始对象不能替代,的问题处理

问题描述

 解决思路

1 通过过表 TADIR ,通过对象名,输入对象名查询发现,在目标系统有相同的程序对象。

2 重新复制新程序,重新传输。

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决在SAP中无法使用标准编辑器编辑特定视图对象R3TR VIEW NSDM_V_MSEG的问题。根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]和引用[2],问题可能与扩展视图或DDL定义有关。 首先,用户提到在尝试使用标准编辑器编辑这个视图时遇到了报错或限制。根据引用[1]中的信息,当新增字段导致NSDM_E_MSEG DUMP时,需要通过Eclipse进行设置,比如扩展视图ZNSDM_E_MSEG。这可能意味着标准编辑器支持对某些扩展视图的直接修改,必须使用Eclipse的ABAP开发工具。 接下来,引用[2]指出,使用MB80事务码或Eclipse的ABAP开发工具可以检查与SE11创建的视图相关的DDL文件。例如,NSDM_V_MSEG可能是一个CDS视图,其定义可能存储在DDL文件中,而是传统的ABAP字典视图。标准编辑器SE11可能无法处理这种基于CDS的视图,因此需要使用专门的工具。 可能的解决方案包括:检查对象类型是否为CDS视图,使用Eclipse的ADT进行编辑,或者通过附加结构扩展而是直接修改原视图。此外,确认是否有传输请求的权限或对象是否被锁定也是必要的步骤。 需要验证这些步骤是否正确,并确保用户按照正确的流程操作,避免直接修改标准SAP对象而导致系统稳定。同时,提醒用户备份和测试在开发环境中进行更改的重要性。</think>在SAP系统中无法通过标准事务码SE11编辑$R3TR VIEW NSDM_V_MSEG$对象时,可按照以下步骤排查和解决: **一、确认对象类型** 1. 通过事务码$SE11$输入视图名称$NSDM_V_MSEG$ 2. 检查对象属性是否为CDS视图(Core Data Services) - 若为CDS视图,标准SE11编辑器仅支持查看,需使用Eclipse的ABAP开发工具(ADT)进行修改[^2] **二、使用ABAP开发工具** 1. 安装Eclipse with ADT插件 2. 在ABAP项目中定位到视图: ```abap @AbapCatalog.sqlViewName: &#39;NSDM_V_MSEG&#39; @AbapCatalog.compiler.compareFilter: true define view NSDM_V_MSEG as select from mseg... ``` 3. 通过DDL源码编辑器修改视图定义(需有开发权限) **三、处理扩展结构** 若需新增字段: 1. 创建扩展视图: ```abap @AbapCatalog.sqlViewAppendName: &#39;ZNSDMEMSEG&#39; @EndUserText.label: &#39;MSEG EXTEND VIEW&#39; extend view nsdm_e_mseg with ZNSDMEMSEG { zzcustom_field } ``` 2. 使用事务码$SE11$维护附加结构$ZNSDMEMSEG$[^1] **四、权限与锁定检查** 1. 确认用户角色包含$S_DEVELOP$权限对象 2. 使用事务码$SM12$检查对象锁定状态 3. 确保在传输请求中操作(事务码$SE09$) **五、替代方案** 对于标准交付对象,建议: 1. 通过增强点(BADI)实现功能扩展 2. 使用隐式增强(Enhancement Spot)添加逻辑
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