程序员蜕变之—— 职场执行10项原则与能力7维度

程序员职场进阶的10大原则与7维能力
已于 2025-09-21 15:08:24 修改
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分类专栏： Terry谈数字化 文章标签： 经验分享
于 2023-08-31 17:21:03 首次发布
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目录

一 10项原则

 二 7维度

一 10项原则

 1 做事分层级（紧急、重要）
 2 办事知道目的
 3 人生不试错，先模仿在创新
 4 沟通书面化
 5 量化，责任到人，数据支撑
 6 执行快、准、狠
 7 勇于承担责任
 8 果断，决策处理事情不手软
 9   监控全程
 10 聚焦结果，以结果论英雄

 二 7维度

目标管理| 时间管理|情绪管理|学习能力|人际关系|系统思维|领导力

目标管理

时间管理

情绪管理

学习能力

人际关系

系统思维

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程序员蜕变之——职场能力7维度
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目标管理|时间管理|情绪管理|学习能力|人际关系|系统思维|领导力
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究”展开，重点探讨了将强化学习中的Q-Learning算法与传统PID控制相结合，用于提升自主水下机器人（AUV）控制系统性能的技术方案。文中介绍了AUV的动力学建模过程，设计了基于Q-Learning的自适应PID控制器，通过Matlab代码实现仿真验证，展示了该方法在轨迹跟踪、抗干扰能力和参数自整定方面的优势。研究强调了智能控制算法在复杂海洋环境中对提升AUV自主性和控制精度的重要意义。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、机器人、海洋工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于水下机器人、无人潜航器等复杂系统的智能控制设计；②为PID控制器参数自整定问题提供基于强化学习的新解决方案；③作为智能控制与传统控制融合研究的教学案例与技术参考。; 阅读建议：读者应重点关注Q-Learning与PID结合的控制结构设计、奖励函数构建以及Matlab仿真实现细节，建议结合文中提供的代码进行实践复现，并尝试调整算法参数以深入理解其控制性能变化。
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1995-2023年全球经济自由度指数数据
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