jquery的宽高

alert();= window.alert();

document对象是window对象的一部分,所以,可以window.document.body

window.location===document.location  //true

window.location和document.location的区别:

通常情况下是一样的,在iframe中也一样,

location.href  或者window.location.href 或者 document.location.href


window.innerWidth内部宽、高

window.outerWidth外部的宽、高   高包括浏览器的顶部的高,宽包括滚动条

 编辑代码可以用  : H  Builder   提示性好

可以直接打一个!,然后ctrl+1   或者tab


innerHright和outerHeight是兼容IE9以上


二、与document相关的宽高的介绍

1,与client相关的宽高

document.body.clientWidth  该属性是指可视部分的宽度和高度:padding+content

无padding,clientWidth=style.width;有padding就加上padding;有滚动条,就减去滚动条部分。

clientTop和clientLeft这对属性是用来读取元素的border

2,offsetWidth:padding+滚动条+content

3,与scroll相关的

document.body.scrollWidth与document.div.scrollWidth是有区别的:

当给定宽高是小于浏览器窗口,则显示的就是浏览器的宽高;大于的话,就是scrollWidth+padding+border+margin;内容大于宽高的时候,就是内容+上padding+上border+上margin




【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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