关于spring、struts、hibernate三大框架整合的疑惑!

刚刚开始接触spring、struts、hibernate三大框架,在网上还有朋友那里获得了一些帮助,自己写了一个小的登录模块,但是不知道是否真正的实现了三大框架整合,希望各位前辈高手多多指点

现在把我的几个配置文件展示如下:
web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="2.5" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>/WEB-INF/classes/applicationContext.xml</param-value>
</context-param>
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
<servlet>
<servlet-name>action</servlet-name>
<servlet-class>org.apache.struts.action.ActionServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>config</param-name>
<param-value>/WEB-INF/struts-config.xml</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>3</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>detail</param-name>
<param-value>3</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>0</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
<welcome-file-list>
<welcome-file>index.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list>
</web-app>


spring:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.0.xsd">


<bean id="dataSource"
class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource">
<property name="driverClassName"
value="com.mysql.jdbc.Driver">
</property>
<property name="url" value="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/test"></property>
<property name="username" value="root"></property>
<property name="password" value="123456"></property>
</bean>
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<property name="dataSource">
<ref bean="dataSource" />
</property>
<property name="hibernateProperties">
<props>
<prop key="hibernate.dialect">
org.hibernate.dialect.MySQLDialect
</prop>
<prop key="hibernate.hbm2ddl.auto">update</prop>
</props>
</property>
<property name="mappingResources">
<list>
<value>com/xh/pojo/User.hbm.xml</value>
</list>
</property>
</bean>
<bean id="User" class="com.xh.pojo.User"></bean>
<bean id="UserDAO" class="com.xh.dao.UserDAO">
<property name="sessionFactory">
<ref bean="sessionFactory" />
</property>
</bean>
<bean id="CheckLogin" class="com.xh.service.impl.CheckLoginImpl">
<property name="user">
<ref bean="User"/>
</property>
<property name="userDAO">
<ref bean="UserDAO"/>
</property>
</bean>
<bean name="/login" class="com.yourcompany.struts.action.LoginAction">
<property name="checkLogin">
<ref bean="CheckLogin"/>
</property>
</bean>
</beans>



struts:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts-config PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 1.3//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts-config_1_3.dtd">

<struts-config>
<form-beans >
<form-bean name="loginForm" type="com.yourcompany.struts.form.LoginForm" />

</form-beans>

<global-exceptions />
<global-forwards />
<action-mappings >
<action
attribute="loginForm"
input="main.jsp"
name="loginForm"
path="/login"
scope="request"
type="org.springframework.web.struts.DelegatingActionProxy" >
<forward name="success" path="/main.jsp"></forward>
<forward name="failure" path="/index.jsp"></forward>
</action>

</action-mappings>

<message-resources parameter="com.yourcompany.struts.ApplicationResources" />
<plug-in className="org.springframework.web.struts.ContextLoaderPlugIn">
<set-property property="contextConfigLocation" value="/WEB-INF/classes/applicationContext.xml"/>
</plug-in>
</struts-config>
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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