Spring源码学习IOC(7):浅析aware相关接口

本文解析了Spring框架中Aware接口的工作原理,介绍了BeanFactoryAware等接口如何在bean实例化过程中被Spring回调以注入资源。

spring中 有一大堆Aware结尾接口,  例如BeanFactoryAware,  ApplicationContextAware, ServletContextAware等

 在程序中 我们自定义的bean实现了 Aware相关接口  spring 通过回调   就可以获得一些资源  

 比如说 我们的bean实现BeanFactoryAware  spring会在bean实例化(getBean)阶段 回调该setBeanFactory方法   注入BeanFactory实例(也就是this)   

 spring   BeanFactoryAware 接口定义

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  1. public interface BeanFactoryAware {  
  2.   
  3.    void setBeanFactory(BeanFactory beanFactory) throws BeansException;  
  4.   
  5. }  

 spring容器中的bean 实例化 是在AbstractBeanFactory getBean中发生

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  1. public Object getBean(String name, Class requiredType, Object[] args) throws BeansException {  
  2.     return doGetBean(name, requiredType, args, false);  
  3. }  

调用的 doGetBean 方法比较复杂  简单看看 创建单例这段

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  1. protected Object doGetBean(  
  2.             final String name, final Class requiredType, final Object[] args, boolean typeCheckOnly) throws BeansException {  
  3.   
  4.         final String beanName = transformedBeanName(name);  
  5.             .................略          // Create bean instance.  
  6.             //bean的定义是不是单例   
  7.             if (mbd.isSingleton()) {  
  8.                 sharedInstance = getSingleton(beanName, new ObjectFactory() {  
  9.                     public Object getObject() throws BeansException {  
  10.                         try {  
  11.                             // 是一个抽象方法  在子类AbstractAutowireCapableBeanFactory中实现  
  12.                             return createBean(beanName, mbd, args);  
  13.                         }  
  14.                         catch (BeansException ex) {  
  15.                             destroySingleton(beanName);  
  16.                             throw ex;  
  17.                         }  
  18.                     }  
  19.                 });  
  20.                 bean = getObjectForBeanInstance(sharedInstance, name, beanName, mbd);  
  21.             }  
  22.   
  23.         .................略  
  24.         return bean;  
  25.     }  

AbstractAutowireCapableBeanFactory  createBean方法

[java]  view plain copy print ?
  1. protected Object createBean(final String beanName, final RootBeanDefinition mbd, final Object[] args)  
  2.         throws BeanCreationException {  
  3.   
  4.     AccessControlContext acc = AccessController.getContext();  
  5.     return AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction() {  
  6.         public Object run() {  
  7.             .................略  
  8.             //关注doCreateBean方法  
  9.             Object beanInstance = doCreateBean(beanName, mbd, args);  
  10.             if (logger.isDebugEnabled()) {  
  11.                 logger.debug("Finished creating instance of bean '" + beanName + "'");  
  12.             }  
  13.             return beanInstance;  
  14.         }  
  15.     }, acc);  
  16. }  

doCreateBean方法

[java]  view plain copy print ?
  1. protected Object doCreateBean(final String beanName, final RootBeanDefinition mbd, final Object[] args) {  
  2.         // Instantiate the bean.  
  3.         BeanWrapper instanceWrapper = null;  
  4.         if (mbd.isSingleton()) {  
  5.             instanceWrapper = (BeanWrapper) this.factoryBeanInstanceCache.remove(beanName);  
  6.         }  
  7.         .................略  
  8.         // Initialize the bean instance.  
  9.         Object exposedObject = bean;  
  10.         try {  
  11.             populateBean(beanName, mbd, instanceWrapper);  
  12.             //实现 *Aware部分接口, InitializingBean接口  方法调用在此发生  
  13.             exposedObject = initializeBean(beanName, exposedObject, mbd);  
  14.         }  
  15.         catch (Throwable ex) {  
  16.             if (ex instanceof BeanCreationException && beanName.equals(((BeanCreationException) ex).getBeanName())) {  
  17.                 throw (BeanCreationException) ex;  
  18.             }  
  19.             else {  
  20.                 throw new BeanCreationException(mbd.getResourceDescription(), beanName, "Initialization of bean failed", ex);  
  21.             }  
  22.         }  
  23.   
  24.         .................略  
  25.         return exposedObject;  
  26. }  

initializeBean方法

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  1. protected Object initializeBean(String beanName, Object bean, RootBeanDefinition mbd) {  
  2.     if (bean instanceof BeanNameAware) {  
  3.         ((BeanNameAware) bean).setBeanName(beanName);  
  4.     }  
  5.     if (bean instanceof BeanClassLoaderAware) {  
  6.         ((BeanClassLoaderAware) bean).setBeanClassLoader(getBeanClassLoader());  
  7.     }  
  8.     // 如果当前bean 是BeanFactoryAware的一个实例   
  9.     if (bean instanceof BeanFactoryAware) {  
  10.         //回调当前实例注入资源  
  11.         ((BeanFactoryAware) bean).setBeanFactory(this);  
  12.     }  
  13.   
  14.     Object wrappedBean = bean;  
  15.     if (mbd == null || !mbd.isSynthetic()) {  
  16.         //BeanPostProcessor 接口  postProcessBeforeInitialization方法回调  
  17.         wrappedBean = applyBeanPostProcessorsBeforeInitialization(wrappedBean, beanName);  
  18.     }  
  19.     try {  
  20.         // 实现InitializingBean接口  afterPropertiesSet方法调用  
  21.         invokeInitMethods(beanName, wrappedBean, mbd);  
  22.     }  
  23.     catch (Throwable ex) {  
  24.         throw new BeanCreationException(  
  25.                 (mbd != null ? mbd.getResourceDescription() : null),  
  26.                 beanName, "Invocation of init method failed", ex);  
  27.     }  
  28.   
  29.     if (mbd == null || !mbd.isSynthetic()) {  
  30.         wrappedBean = applyBeanPostProcessorsAfterInitialization(wrappedBean, beanName);  
  31.     }  
  32.     return wrappedBean;  
  33. }  


Spring  aware相关接口

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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