配置中心 zookeeper-3.4.13 集群安装

#三台服务器 都安装好jdk
192.168.10.251
192.168.10.252
192.168.10.253

#三台都创建目录
mkdir /data/opt/zk -p
#251下载
cd /data/opt/zk
wget http://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.13/zookeeper-3.4.13.tar.gz
tar -zxvf zookeeper-3.4.13.tar.gz
mv zookeeper-3.4.13.tar.gz /tmp
#创建文件夹
mkdir -p /data/opt/zk/data
mkdir -p /data/opt/zk/log

#配置
cat >> /data/opt/zk/zookeeper-3.4.13/conf/zoo.cfg <<EOF
#zoo.cfg中修改相关参数:t 
#tickTime是zookeeper中的基本时间单位,此处用于定义一个ticktime是多长,单位毫秒
tickTime=2000
#存储内存中的数据库快照的位置,如果没有指定dataLogDir,还将存储数据库更新的事务日志
dataDir=/data/opt/zk/data
#这里的data文件夹需要自己创建
#数据库事务日志的位置
dataLogDir=/data/opt/zk/log
#这里的log文件夹需要自己创建
#为了客户端连接而侦听的端口
clientPort=2181
#允许Follower连接并与Leader同步的时长,单位是tickTime
initLimit=5
#允许Follower与ZooKeeper同步的时长,单位是tickTime
syncLimit=2
#组成ZooKeeper的成员服务器。server.x的x是服务器号,与对应服务器dataDir中myid文件内的号码一致。
#指定两个端口号,前一个用于Follower连接Leader,后一个用于Leader选举。
server.1=192.168.10.251:2888:3888
server.2=192.168.10.252:2888:3888
server.3=192.168.10.253:2888:3888
#这是分布式环境的配置,如果是在单机上配置,则需要修改成不同的端口号
EOF

#将zk文件夹复制到其他节点
scp -r /data/opt/zk root@192.168.10.252:/data/opt/
scp -r /data/opt/zk root@192.168.10.253:/data/opt/

#创建mid 三台服务器分别执行
echo "1">/data/opt/zk/data/myid
echo "2">/data/opt/zk/data/myid
echo "3">/data/opt/zk/data/myid

#分别启动三个节点
/data/opt/zk/zookeeper-3.4.13/bin/zkServer.sh start
/data/opt/zk/zookeeper-3.4.13/bin/zkServer.sh status

#监控查看配置
echo envi | nc localhost 2181
echo stat | nc localhost 2181
echo mntr | nc localhost 2181

#编译好exhibitor启动
java -jar exhibitor-1.6.0.jar -c file
http://192.168.10.251:8080
#exhibitor配置参考
#每台机器上都要启动服务
https://github.com/soabase/exhibitor/wiki/Configuration-UI

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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