一个隐马尔可夫模型 (HMM) 是一个五元组: (ΩX , ΩO, A, B, π ) 其中: ΩX = {q1,...qN}:状态的有限集合 ΩO = {v1,...,vM}:观察值的有限集合 A = {aij},aij = p(Xt+1 = qj |Xt = qi):转移概率 B = {bik},bik = p(Ot = vk | Xt = qi):输出概率 π = {πi}, πi = p(X1 = qi):初始状态分布