2021-05-27 jdk更换版本之后，java -version 版本还是之前的

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原创 最新推荐文章于 2026-08-27 15:10:54 发布 722 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
IntelliJ IDEA 2025.1安装机制深度解析：JDK发现、Runtime嵌入与跨平台适配 IntelliJ IDEA 是一款面向Java等JVM语言的集成开发环境（IDE），其安装过程涉及JDK环境识别、运行时（Runtime）配置与多平台兼容性等核心机制。2025.1版本重构了底层安装器，引入Runtime-Embedded JDK Discovery机制，不再依赖PATH或JAVA_HOME，而是通过签名验证扫描标准路径下的JDK；同时统一为单安装包架构，并强制集成JetBrains Runtime（JBR）。这一变化直接影响开发者环境配置、自动化部署脚本及CI/CD流水线稳定性。在Wind 阅读详情

1、查询java 和 javac文件夹

which java

which javac

2、删除上面文件夹

rm -rf   +路径

3、重新加载资源文件

source /etc/profile

4、查询版本

java -version

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STM32G0/G4电机控制中三角函数与浮点运算优化实战 三角函数（sin/cos）和浮点运算是电机矢量控制（FOC）的核心基础，直接影响Clark/Park变换、SVPWM及观测器的实时性与精度。在资源受限的MCU上，标准math.h库因无硬件FPU支持而引发严重时序抖动，导致电流环延迟、转矩脉动增大甚至系统复位。通过硬件加速（如STM32G4的CORDIC协处理器）或定制化定点算法（如STM32G0的查表+线性插值），可将sin/cos计算从数十微秒压缩至1–3 μs量级，提升30倍以上效率。该方案广泛适用于BLDC/PMSM驱动、伺服控制及高动态响应嵌入式运 阅读详情

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