Dynamic ALV List Generation

By Swarna S, Tata Consultancy Services




















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基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
在ABAP中实现动态列创建ALV报表(ALV = ABAP List Viewer)是常见的需求,尤其是在需要根据运行时数据结构动态调整输出格式的情况下。要实现这一功能,通常会使用`CL_GUI_ALV_GRID`类,并结合字段目录(field catalog)和动态内表技术。 ### 动态列的 ALV 报表实现步骤 #### 1. 获取结构描述 首先,通过`CL_ABAP_STRUCTDESCR`类获取目标结构的组件信息。可以使用运行时类型信息来构建字段目录[^1]。 ```abap DATA: struct_type TYPE REF TO cl_abap_structdescr, comp_tab TYPE cl_abap_structdescr=>component_table. struct_type ?= cl_abap_typedescr=>describe_by_data( your_structure ). comp_tab = struct_type->get_components( ). ``` #### 2. 构建字段目录 基于结构组件信息,手动构建字段目录(`LVC_T_FCAT`),用于定义每个列的属性,如列标题、宽度、对齐方式等。 ```abap DATA: lt_fcat TYPE lvc_t_fcat. LOOP AT comp_tab INTO DATA(comp). APPEND VALUE lvc_s_fcat( fieldname = comp-name datatype = comp-type_kind inttype = 'C' intlen = 50 col_pos = sy-tabix outputlen = 15 just = 'C' ) TO lt_fcat. ENDLOOP. ``` #### 3. 创建动态内表并填充数据 为了支持动态列,需要构造一个动态内表类型,并通过数据引用(`DATA REF`)进行操作。 ```abap DATA: itab_type TYPE REF TO cl_abap_tabledescr, dref TYPE REF TO data. itab_type = cl_abap_tabledescr=>create( p_line_type = struct_type ). CREATE DATA dref TYPE HANDLE itab_type. ASSIGN dref->* TO FIELD-SYMBOL(<fs_table>). " 假设 you_data_table 是已有的数据源 <fs_table> = you_data_table. ``` #### 4. 显示 ALV 报表 最后,使用`CL_GUI_ALV_GRID`类显示带有动态列的 ALV 报表。 ```abap DATA: go_alv TYPE REF TO cl_gui_alv_grid. CREATE OBJECT go_alv EXPORTING i_parent = cl_gui_container=>default_screen. go_alv->set_table_for_first_display( EXPORTING i_structure_name = 'YOUR_STRUCTURE_NAME' is_variant = VALUE disvariant( ) i_save = 'A' i_default = 'X' CHANGING it_outtab = <fs_table> it_fieldcatalog = lt_fcat ). ``` ### 注意事项 - 确保字段目录中的字段名与动态内表的结构一致。 - 如果字段数量或顺序在运行时变化,应重新生成字段目录。 - 可以通过`REUSE_ALV_GRID_DISPLAY`函数模块实现更简单的静态 ALV 显示,但动态列场景建议使用面向对象的 ALV 控件 `CL_GUI_ALV_GRID`。 ---
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