Java学习笔记(六)

一、回顾
    1、多态:同一个接口,不同的对象,表现出不同的功能。
       1-1、方法重载Overload:同一个类中,同名不同参(个数、类型、顺序不同)。
       1-2、方法重写Override:子类中重新定义父类中相同的方法。
       父类 objName=new 子类();
       objName只能调用父类中的方法或者子类重写父类的方法。
    2、static :静态的,可以修饰类(内部类),方法(静态方法或类方法),变量
       (类变量或者静态变量),静态资源属于所在的类,而不专属于某个对象,是共
       用的,可以通过类名直接调用(兼顾可见性),也可以通过对象来调用,生存期
       很长,随着代码加载而创建,随着程序的结束而撤销。
       2-1、静态方法只能访问静态资源(静态变量和静态方法)。
       2-2、普通方法既可以访问静态的也可以访问非静态的资源。
       2-3、定义常量时static 和 final会同时出现
            public static final char SEX_MALE='男';
            public static final char SEX_FEMALE='女';
    3、final :最终的,叶子的,可以修饰类(最终类)、方法(最终方法)、常量。
       3-1、public final class  ClassName{
       
            }
            特点:最终类不允许被继承。
       3-2、public final 返回值类型 methodName(参数列表){
       
        }
        特点:最终方法不允许被重写。
       
二、今天的内容
1、接口:是一种特殊的类,是一种规范,规则,标准,不能实例化对象。
  1-1、用途以及意义:可以解决java的单重继承(在java中一个类只能继承一个类,
  但是继承可以传递。)问题,一个类是可以实现多个接口的。
1-2、体现多态,既可以同种类型的,又可以是不同类型的事物,可以统一不同类型
事物的同种行为,接口不能实例化对象,但是接口变量可以引用实现了该接口类的
对象。
1-3、接口的语法:
     访问修饰符  interface 接口名(IPci){
      //内容:一种是抽象行为(抽象方法),另外一种是常量。
     }
     ClassA implements IPci;
     ClassB implements IPci;
     IPci pci=new ClassA();
     pci=new ClassB();
1-4、接口可以继承.  
1-5、接口中的常量的使用:
     1-5-1、通过接口直接调用。
     1-5-2、通过实现了接口的类的对象调用。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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