AdmitBl

/*
 * Created on 2005/07/07.
 * Copyright by 北京五岳.
 * All right reserved.
 */
package admit.bl;

import admit.action.AdmitActionContext;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Hashtable;

import org.apache.commons.logging.Log;
import org.apache.commons.logging.LogFactory;

/**
 *
 * <p>Title: AdmitBl.java</p>
 * <p>Description: bl的抽象类,用于处理业务逻辑</p>
 * <p>Copyright: Copyright (c) 2005</p>
 * <p>Company: 五岳</p>
 *
 * @author gongjian
 * @version 1.0
 */
public abstract class AdmitBl {

    /**
   * Action环境实例
   */
 protected AdmitActionContext blCtx = null;

 /**
  * log的实例,子类中使用
  */
 protected Log log = LogFactory.getLog(this.getClass());

 /**
  * 不带参数的构造器

  */
 public AdmitBl() {
  this.blCtx = null;
 }

 /**
  * 带参数的构造器

  *
  * @param blContext Action环境设置
  *              
  */
 public AdmitBl(AdmitActionContext blContext) {
  this.blCtx = blContext;
 }

 /**
  * 得到Action的环境实例
  *
  * @return AdmitActionContext
  */
 public AdmitActionContext getBlCtx() {
  return blCtx;
 }

 /**
  * 设置bl中的Action环境
  *
  * @param blCtx The blCtx to set.
  */
 public void setBlCtx(AdmitActionContext blCtx) {
  this.blCtx = blCtx;
 }

 /**
  * 在页面上设定表示条件
  *
  * @param name
  * @param value
  * @param list
  */
 public void setDisplayCond(String name, String value, ArrayList list) {
  if (value != null && !"".equals(value)) {
   Hashtable table = new Hashtable();
   table.put("condName", name);
   table.put("condValue", value);
   list.add(table);
  }
 }

 /**
  * 将得到的变量和key值放在HashTable中,然后加到传入的ArrayList中
  *
  * @param name key
  * @param value1 值1
  * @param value2 值2
  * @param list  要存放值的ArrayList
  */
 public void setDisplayCond(
  String name,
  String value1,
  String value2,
  ArrayList list) {

  String tempValue =
   nullToZeroString(value1)
    + "--"
    + nullToZeroString(value2);
  if (!"--".equals(tempValue)) {
   Hashtable table =  new Hashtable();
   table.put("condName", name);
   if (tempValue.endsWith("--")) {
    table.put("condValue", tempValue.substring(0, tempValue.length() - 2));
   } else if (tempValue.startsWith("--")) {
    table.put("condValue", tempValue.substring(2));
   } else {
    table.put("condValue", tempValue);
   }
   list.add(table);
  }
 }

 /**
  * trim字符串,如果是NULL则变成""
  *
  * @param str 要转换的字符串对象

  * @return String 转换成的字符对象

  */
 public String nullToZeroString(String str) {
  if (str == null)
   return "";
  return str.trim();
 }
}

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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