再见MybatisPlus,阿里推出新ORM框架!

基于航位推算与多传感器融合的高精度避障小车设计 航位推算(Dead Reckoning)是一种在无外部定位信号下通过里程计与惯性测量单元(IMU)持续积分估计位姿的基础导航方法,其核心在于运动学建模、误差累积抑制与多源数据融合。该技术具备低依赖、高实时、强确定性等工程优势,广泛应用于服务机器人、AGV、竞赛无人平台等受限环境下的自主导航系统。结合编码器高分辨率测距与九轴IMU姿态解算,可显著抑制纯里程计漂移,提升短时定位精度至厘米级。本文以全国大学生电子设计竞赛K题为背景,深入实现了一种面向确定性场地的离线建图+航位推算双模协同架构,重点解决嵌入式资源约 阅读详情

原文:https://juejin.cn/post/6886019929519177735

使用 fluent mybatis 可以不用写具体的 xml 文件,通过 java api 可以构造出比较复杂的业务 sql 语句,做到代码逻辑和 sql 逻辑的合一。

使用 fluent mybatis 可以不用写具体的 xml 文件,通过 java api 可以构造出比较复杂的业务 sql 语句,做到代码逻辑和 sql 逻辑的合一。不再需要在 Dao 中组装查询或更新操作,在 xml 或 mapper 中再组装参数。那对比原生 Mybatis, Mybatis Plus 或者其他框架,FluentMybatis 提供了哪些便利呢?

我们通过一个比较典型的业务需求来具体实现和对比下,假如有学生成绩表结构如下:

create table `student_score`
(
    id           bigint auto_increment comment '主键ID' primary key,
    student_id   bigint            not null comment '学号',
    gender_man   tinyint default 0 not null comment '性别, 0:女; 1:男',
    school_term  int               null comment '学期',
    subject      varchar(30)       null comment '学科',
    score        int               null comment '成绩',
    gmt_create   datetime          not null comment '记录创建时间',
    gmt_modified datetime          not null comment '记录最后修改时间',
    is_deleted   tinyint default 0 not null comment '逻辑删除标识'
) engine = InnoDB default charset=utf8;
复制代码

现在有需求:

统计 2000 年三门学科 ('英语', '数学', '语文') 及格分数按学期, 学科统计最低分,最高分和平均分, 且样本数需要大于 1 条, 统计结果按学期和学科排序

我们可以写 SQL 语句如下

select school_term,
       subject,
       count(score) as count,
       min(score)   as min_score,
       max(score)   as max_score,
       avg(score)   as max_score
from student_score
where school_term >= 2000
  and subject in ('英语', '数学', '语文')
  and score >= 60
  and is_deleted = 0
group by school_term, subject
having count(score) > 1
order by school_term, subject;
复制代码

那上面的需求,分别用 fluent mybatis, 原生 mybatis 和 Mybatis plus 来实现一番。

使用 fluent mybatis 来实现上面的功能

具体代码

我们可以看到 fluent api 的能力,以及 IDE 对代码的渲染效果。

换成 mybatis 原生实现效果

  1. 定义 Mapper 接口

public interface MyStudentScoreMapper {
    List<Map<String, Object>> summaryScore(SummaryQuery paras);
}
复制代码

  1. 定义接口需要用到的参数实体 SummaryQuery

@Data
@Accessors(chain = true)
public class SummaryQuery {
    private Integer schoolTerm;

    private List<String> subjects;

    private Integer score;

    private Integer minCount;
}
复制代码

  1. 定义实现业务逻辑的 mapper xml 文件

<select resultType="map" parameterType="cn.org.fluent.mybatis.springboot.demo.mapper.SummaryQuery">
    select school_term,
    subject,
    count(score) as count,
    min(score) as min_score,
    max(score) as max_score,
    avg(score) as max_score
    from student_score
    where school_term >= #{schoolTerm}
    and subject in
    <foreach collection="subjects" item="item" open="(" close=")" separator=",">
        #{item}
    </foreach>
    and score >= #{score}
    and is_deleted = 0
    group by school_term, subject
    having count(score) > #{minCount}
    order by school_term, subject
</select>
复制代码

  1. 实现业务接口 (这里是测试类, 实际应用中应该对应 Dao 类)

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest(classes = QuickStartApplication.class)
public class MybatisDemo {
    @Autowired
    private MyStudentScoreMapper mapper;

    @Test
    public void mybatis_demo() {
        
        SummaryQuery paras = new SummaryQuery()
            .setSchoolTerm(2000)
            .setSubjects(Arrays.asList("英语", "数学", "语文"))
            .setScore(60)
            .setMinCount(1);

        List<Map<String, Object>> summary = mapper.summaryScore(paras);
        System.out.println(summary);
    }
}
复制代码

总之,直接使用 mybatis,实现步骤还是相当的繁琐,效率太低。那换成 mybatis plus 的效果怎样呢?

换成 mybatis plus 实现效果

mybatis plus 的实现比 mybatis 会简单比较多,实现效果如下

如红框圈出的,写 mybatis plus 实现用到了比较多字符串的硬编码(可以用 Entity 的 get lambda 方法部分代替字符串编码)。字符串的硬编码,会给开发同学造成不小的使用门槛,个人觉的主要有 2 点:

  1. 字段名称的记忆和敲码困难

  2. Entity 属性跟随数据库字段发生变更后的运行时错误

其他框架,比如 TkMybatis 在封装和易用性上比 mybatis plus 要弱,就不再比较了。

fluent mybatis 生成代码设置

public class AppEntityGenerator {
    static final String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/fluent_mybatis_demo?useSSL=false&useUnicode=true&characterEncoding=utf-8";

    public static void main(String[] args) {
        FileGenerator.build(Abc.class);
    }

    @Tables(
        /** 数据库连接信息 **/
        url = url, username = "root", password = "password",
        /** Entity类parent package路径 **/
        basePack = "cn.org.fluent.mybatis.springboot.demo",
        /** Entity代码源目录 **/
        srcDir = "spring-boot-demo/src/main/java",
        /** Dao代码源目录 **/
        daoDir = "spring-boot-demo/src/main/java",
        /** 如果表定义记录创建,记录修改,逻辑删除字段 **/
        gmtCreated = "gmt_create", gmtModified = "gmt_modified", logicDeleted = "is_deleted",
        /** 需要生成文件的表 ( 表名称:对应的Entity名称 ) **/
        tables = @Table(value = {"student_score"})
    )
    static class Abc {
    }
}
复制代码

mybatis plus 代码生成设置

public class CodeGenerator {

    static String dbUrl = "jdbc:mysql://localhost:3306/fluent_mybatis_demo?useSSL=false&useUnicode=true&characterEncoding=utf-8";

    @Test
    public void generateCode() {
        GlobalConfig config = new GlobalConfig();
        DataSourceConfig dataSourceConfig = new DataSourceConfig();
        dataSourceConfig.setDbType(DbType.MYSQL)
            .setUrl(dbUrl)
            .setUsername("root")
            .setPassword("password")
            .setDriverName(Driver.class.getName());
        StrategyConfig strategyConfig = new StrategyConfig();
        strategyConfig
            .setCapitalMode(true)
            .setEntityLombokModel(false)
            .setNaming(NamingStrategy.underline_to_camel)
            .setColumnNaming(NamingStrategy.underline_to_camel)
            .setEntityTableFieldAnnotationEnable(true)
            .setFieldPrefix(new String[]{"test_"})
            .setInclude(new String[]{"student_score"})
            .setLogicDeleteFieldName("is_deleted")
            .setTableFillList(Arrays.asList(
                new TableFill("gmt_create", FieldFill.INSERT),
                new TableFill("gmt_modified", FieldFill.INSERT_UPDATE)));

        config
            .setActiveRecord(false)
            .setIdType(IdType.AUTO)
            .setOutputDir(System.getProperty("user.dir") + "/src/main/java/")
            .setFileOverride(true);

        new AutoGenerator().setGlobalConfig(config)
            .setDataSource(dataSourceConfig)
            .setStrategy(strategyConfig)
            .setPackageInfo(
                new PackageConfig()
                    .setParent("com.mp.demo")
                    .setController("controller")
                    .setEntity("entity")
            ).execute();
    }
}
复制代码

看完 3 个框架对同一个功能点的实现, 各位看官肯定会有自己的判断,笔者这里也总结了一份比较。

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