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最近很多小伙伴找我要一些 设计模式 基础资料,于是我翻箱倒柜,把这份字节跳动大牛总结的设计模式归纳笔记找出来,免费共享给大家!

据说有小伙伴靠这份笔记顺利进入 BAT 哦,所以一定要好好学习这份资料!

资料介绍

这份资料非常全面且详细,覆盖了 设计模式 基础学习的方方面面,非常适合初学者入门!

资料也按目录进行编排,每一章下面都有更具体的内容:

有趣的插图:

如何获取?

1. 识别并关注下方公众号;
2. 在下面公众号后台回复关键字「设计模式」。

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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