感动哭了!《Java 编程思想》最新中文版开源!

ICG setup timing violation介绍? 门控时钟(clock gating)在RTL级电路设计过程中进行低功耗优化常用方法,能够有效降低动态功耗(翻转功耗)。Clock gating cell 可以由与门,与非门,或门或者或非门构成,但很容易产生Glitch。在实际使用中,一般用ICG(集成门控时钟单元)来完成clock gating。 下图展示了glitch的产生原因 在CTS时钟树综合的时候,ICG不会被看作sink,通常放置在source点附近,因此就会出现如上图这种结果。上图可以看出,在分析DFF到ICG的setup timing 阅读详情

前言

还记得这本书吗?是不是已经在你的桌上铺满厚厚的一层灰了?随着 Java 8 的出现,这门语言在许多地方发生了翻天覆地的变化。最新版已经出来了,在新的版本中,代码的运用和实现上与以往不尽相同。

本书可作为编程入门书籍,同时也适用于想要扩展知识的在职程序员。

最新英文翻译版已经开源到 GitHub,翻译的非常棒,同时内容还在不断的更新,有多位大佬在维护,非常棒的学习资料,从此看这本书再也不会头疼了,本书目录如下:

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MATLAB - ROS 2 工具箱入门教程 ROS 工具箱提供了一个连接 MATLAB® 和 Simulink® 与机器人操作系统(ROS 和 ROS 2)的接口。利用该工具箱,您可以设计 ROS 节点网络,并将 MATLAB 或 Simulink 生成的 ROS 节点与现有的 ROS 网络相结合。工具箱包括 MATLAB 函数和 Simulink 块,可通过记录、导入和回放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。您还可以连接到实时 ROS 网络,访问 ROS 消息。 阅读详情

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