VMware安装rocky系统

VMware安装Rocky Linux指南

下载rocky镜像文件

https://mirrors.aliyun.com/rockylinux/8/isos/x86_64/Rocky-8-latest-x86_64-dvd.isohttps://mirrors.aliyun.com/rockylinux/8/isos/x86_64/Rocky-8-latest-x86_64-dvd.iso

创建rocky8 文件夹,后边的步骤需要用到

用来放置虚拟机的配置文件

vm安装虚拟机

文件位置,是一开始 我们自己创建的rocky8的文件夹

分配处理器,我的是单核cpu  4个处理器,8线程的,所以分了2个给虚拟机

为了简单,我使用了桥接模式

添加rocky镜像文件

是我们下载好的 Rocky-8-latest-x86_64-dvd.iso 文件地址

如果配置成功 鼠标移动上去,会显示 完整的文件地址

点击 开启 此虚拟机

我们设置5部分   分别是时间,系统版本,网络连接,分盘 和root密码

设置网络连接,设置开机自动连接,改变host的名字

设置时间  使用 上海时间

设置分盘 直接使用默认

系统使用最小的  标准的

设置root密码,越简单越好,,,因为会忘的 o(╥﹏╥)o

点击安装

安装完成后重启

输入root

ping www.baidu.com 出现如下现象说明成功了

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### VMware安装 Rocky Linux 遇到黑屏问题解决方案 当在 VMware安装 Rocky Linux 出现黑屏情况时,这通常与图形驱动程序或虚拟硬件配置有关。以下是详细的排查和解决方法: #### 调整 BIOS 设置 确保在启动过程中进入 VMware 的 BIOS 设置,禁用 Secure Boot 功能[^1]。 #### 修改 GRUB 启动选项 编辑 GRUB 引导加载程序中的内核参数,在 `vmlinuz` 行后面添加如下参数: ```bash nomodeset rdblacklist=nouveau nouveau.modeset=0 ``` 这些参数的作用是禁用 Nouveau 显示驱动并防止其加载,从而避免因显卡兼容性引发的黑屏现象[^2]。 #### 更新 VMware Tools 或 Open VM Tools 安装最新版的 VMware Tools (对于较新的系统推荐使用 Open VM Tools),以增强操作系统与宿主机之间的交互性能和支持度。 ```bash sudo yum update open-vm-tools ``` #### 检查显示分辨率设置 有时默认高分辨率可能导致显示异常,尝试降低屏幕分辨率为较低值如 800x600 或者 1024x768 来观察是否有改善[^3]。 #### 确认 OpenGL 版本及驱动状态 由于某些版本的 Linux 可能存在对特定 GPU 加速的支持不足的情况,确认系统的 OpenGL 支持状况以及是否已正确安装必要的图形驱动程序是非常重要的一步。可以通过以下命令来验证: ```bash glxinfo | grep "OpenGL version" ``` 如果发现 OpenGL 版本过低或者无法识别,则考虑更新 Xorg 和 Mesa 库等相关组件。 通过上述措施应该能够有效缓解甚至彻底解决问题。值得注意的是,不同环境下的具体情况可能会有所差异,因此还需要根据实际场景灵活调整策略。
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