JSNI GWT中的东东

本文介绍了JavaScript Native Interface (JSNI) 的基本概念及应用方法,包括如何声明本地方法、从Java调用JSNI、从JSNI调用Java等内容,并提供了具体示例。

二、JavaScript Native Interface
JavaScript本地接口JSNI。
1)声明一个本地方法
在JSNI中声明一个本地方法时,使用Java的标准native关键字,就像在JNI(Java Native Interface)中一样。在JNI中,本地C代码是一个单独的文件,独立编译且在运行时动态加载。
在JSNI中,本地JavaScript代码用一种特殊的注释格式直接嵌入到Java源代码中。
JSNIProject/src/com/xyz/client/Alert.java
--------------------------------------
public class Alert{
  public static native void alert(String msg) /*-{
    $wnd.alert(msg);
    }-*/;
}
--------------------------------------
JSNI注释块以“/*-{”开头,以“}-*/”结束。
这个例子显示,当用JSNI访问浏览器窗口和文档对象时,必须分别用$wnd和$doc引用它们。在嵌套的框架中运行已编译的脚本时,$wnd和$doc会自动的初始化,用主机页窗口和文档来代替框架。
2)它的工作机制
在WEB模式中,GWT编译器把客户端一半的Java程序转换成JavaScript。
正常情况,当编译器看到方法声明时,其括号内部的代码必须经历解释过程。如果方法是本地方法,编译器处理更为简单。它直接复制JavaScript本地代码到已编译的结果中。
一旦JavaScript被解释后,JavaScript代码中的任何错误就只能在运行时才能发现。
3)从Java中调用JSNI
在Java中调用JSNI与调用其它Java方法没有什么不同。
JSNIProject/src/com/xyz/client/LSNIExample.java
--------------------------------------
button1.addClickListener(new ClickListener(){
  public void onClick(Widget sender){
    Alert.alert("Clicked!");
  }
});
--------------------------------------
4)从JSNI中调用Java
假定你传递一个对象到JSNI方法,你需要访问一个字段或在对象中调用一个方法。你还需知道GWT编译器怎样弄糟Java域和方法名,因此你可以在JavaScript代码中访问它们。
(1)访问Java域(field)
访问Java域的语法如下:
--------------------------------------
obj.@class::field
--------------------------------------
obj 是引用对象的实例
class 是具有full-qualified的类
field 访问域的域名
(2)调用Java方法
调用Java方法的语法和访问Java域的语法相似,语法如下:
--------------------------------------
obj.@class::method(sig)(args)
--------------------------------------
method 调用方法的方法名
sig 内部的Java方法签名
args 方法传递的参数列表
(3)方法签名(Method Signature)
JSNI方法签名确切地说和JNI方法签名一样,除了方法返回类型有所不同。
下面的表显示了这些方法签名
--------------------------------------
Type Signature        Java Type
--------------------------------------
Z                     boolean
B                     byte
C                     char
S                     short
I                     int
J                     long
F                     float
D                     double
[type                 type()
Lfully-qualified-class;      fully-qualified-class
--------------------------------------
例如:Java方法:
long f(int n, String s, int[] arr);
有如下的类型签名:
ILjava/lang/String;[I)
(4)例子
下面的代码显示了通过JSNI访问Java域和方法的例子。它说明了传递数字、字符串、布尔型和Java对象到JavaScript。它还显示了JavaScript方法怎样调用传递过来的Java对象。
--------------------------------------
Java类型           它是怎样出现在JavaScript代码中的
a Java numeric primitive    var x=42;
String             var s="my string";
boolean            var b=true;
JavaScriptObject   从JavaScript代码中初始化,典型的是作为其它JSNI方法的返回值
Java Object        通过特殊语法得到的不透明的值
--------------------------------------
JSNIProject/src/com/xyz/client/j2js.java
----------------------------------------------------------
public class J2JS{
  /** Pass a Java numeric primitive */
  public static void testJ2JSNumeric(){
    int x=42;
    jsNumeric(x);
  }
  privae static native void jsNumeric(int x)/*-{
    $wnd.alert("x is "+x);
  }-*/;
  /** Pass a Java String */
  public static void testJ2JSString(){
    String s="my string";
    jsString(s);
  }
  private static native void jsString(String s) /*-{
    $wnd.alert("s is "+s);
  }-*/;
  /** Pass a boolean */
  public static void testJ2JSBoolean(){
    boolean b=true;
    jsBoolean(b);
  }
  private static native void jsBoolean(boolean b) /*-{
    $wnd.alert("b is "+b);
  }-*/;
  /** Pass an arbitrary Java Object */
  public static void testJ2JSObject(){
    MyJavaObject obj=new MyJavaObject();
    jsObject(obj);
  }
  private static native void jsObject(MyJavaObject obj) /*-{
    $wnd.alert("Calling getText():"+obj.@MyJavaObject::getTextAt(I)(3));
  }-*/;
}
----------------------------------------------------------
如果你看GWT的源码时,可以看到许多安装JSNI定义的东东。大多数GWT编程者不需要定义JSNI方法,但还是该留意它,或许用得上

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值