谈谈这些年在3线小城市做软件开发的一些感想

基于单片机的室内空气质量监控系统设计 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 3 1.1 方案选择 3 1.2 系统控制原理 4 2系统硬件设计 5 2.1 单片机的选择与设计 5 2.2 温湿度模块设计 6 2.3 甲醛采集模块设计 8 2.4 显示器模块设计 9 2.5 按键模块设计 10 2.6 报警模块设计 11 2.7 加湿及风扇模块设计 11 3系统软件设计 13 3.1 总流程方案设计 13 3.2 温湿度获取的软件设计 14 3.3 液晶屏LCD1602的软件设计 15 4系统调试 13 4 阅读详情

        关键词:程序员,软件工程师,码农,搬砖的,底层IT民工

        刚刚网上搜索资料,点击链接进入优快云,文章看到一半被拦截,发现扫了微信才能看,于是我就扫了码进来了,看完那两篇文章以后还顺便评论了一下,感谢作者的辛勤付出,要是有打赏付费功能的话,现在的我肯定也会支付的,虽然干编程工作10年没挣下多少钱,好吧,可能谈钱有点俗气了,我们应该谈理想是吧?

        现在是晚上10:30分,团队的兄弟们还在为上线准备着,我在这里盯着某云的后台看着仪表盘,顺便偷个懒写个博客。本来也没有打算要写博客,现在动手写,是因为点进去个人中心看了一眼自己曾经写过的两篇博文,其中最近的一篇是2010年写的,看到这个数字感觉好沉重,10年就这么过去了,感觉有许多话想说,那就写写吧,要不笔尖都生锈了。

        从曾经对软件技术的一腔热血,到如今被现实磨得只剩下房贷、车贷、养家糊口等这些被叫做生活的琐事。

        理想很丰满,现实总是很骨感!

       曾经以为干软件很自豪,很牛逼,现在发现曾经的自己真是傻逼的可以,一个三无(没有名校背景,没有大厂工作经历,没有拿的出手的开源作品)青年,你不过就是一个搬砖的社会小底层而已,瞎B得意什么?在公司里谁都可以藐视你,你领着小公司的薪水,没有社保,没有福利,却经常被要求写出的软件要和BAT等大厂的一样牛,写个APP来不来就被拉着和微信,支付宝,淘宝之类的去比,小公司的程序员真是太难了,这样的要求不是耍流氓吗?你和老板谈薪资,老板和你谈感情,程序员的单纯为何老是被不良的人利用呢?后来想想是自己太自我了,你单纯是你的事,这个世界才不管你呢,谁叫你单纯呢,你不会学的复杂一点么,你一厢情愿把这个世界上的很多人当作是好的善良的,结果你被伤害了,那是你活该!

        扯远了,拉回来,归纳一下,自己改变不了环境,就改变自己以适应环境。

        改变自己,从心开始!修炼自己的内心,只要你有一颗强大的内心,就没有人能伤害得了你,意识到这一点以后,我就开始找相关书籍,先后学习了王阳明的心学,后来有在某听书APP上购买了一套心理学的课程,目前来看效果还是可以的,当然你不能想要通过一本书就想让自己变的多牛逼,那不现实,这个得慢慢来,领悟后实践是一个漫长的过程,不能操之过急,急于求成,反而坏事!

        程序员不能把自己陷入程序思维的怪圈,不要主动给自己贴程序员的标签,很多刚入行的小白菜总是刻意去标榜自己的程序员身份,比如穿格子衬衫,背红十字(瑞士军刀)双肩包,沉默寡言,有的甚至穿一件印有某种计算机语言的T恤,唯恐别人不知道你是一个小程序员,盲目自信,总感觉自己是一枚程序员很屌,可以驱使一台机器干活,殊不知,程序员(软件工程师)这类型技术人才在我国根本不受重视,不受尊重,在别眼里你只是一个技术而已,就像螺丝刀一样可以被任何人使唤,而且经常都需要背黑锅,看看网络上多程序员的描述就知道了。顺便吐糟一下:我国是一个官本位思想根深蒂固的国度,再加上现在拜金主义盛行,世风日下,人心不古,你是否是一名教育工作者,工程师,学者,科学家等,没人关心,所以一个小小的外来职业(程序员或软件工程师)就更算不上什么了,存在感很低,在没有什么工程师文化氛围的国度里,作为一名程序员要有尊严的工作生活是很不容易的。当然我说的是在二线及以下城市的小公司里干着编程工作的这部分代码民工,不包括一线城市BAT之类的互联网大厂。这些地方应该对干技术的应该会好一些吧,个人感觉。

        生活不仅仅只有代码,还有很多技术以外的东西,所以要多学习其它方面的东西,因为社会太复杂,我们改变不了社会的复杂,就只能适应社会的复杂,当然你内心的纯真不能丢,否则你将失去自我!

        好久没写随笔了,今天一不小心就写了这么些,内容比较杂,大家凑合着看,里边谈到了我做软件开发的心路历程,也有一些给新人的一些建议,如果你看了感觉对你有帮助,或者有什么话想说,欢迎在下边评论交流!

026、传感器校准:加速度计校准 本文详细介绍了无人机飞控系统中加速度计的校准方法。作者从一次炸机事故引入,强调加速度计校准的重要性。文章首先解释了加速度计测量原理和误差来源,包括零偏、尺度因子和交叉轴耦合。重点介绍了两种校准方法:六位置法利用重力作为参考,操作简单但精度有限;椭球拟合通过采集大量数据点进行最小二乘拟合,精度更高但实现复杂。文章还指出温度补偿这一常被忽视的关键因素,并分享了实际调试中的经验教训,包括采样时长、安装误差、验证方法等。最后建议初学者从六位置法入手,逐步优化校准精度,强调良好的校准是飞控性能的基础。 阅读详情

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c_perl
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