Java Web开发技术大全——第02讲 配置Struts 2

本文详细介绍了Struts2框架中的三种关键配置文件:web.xml、struts.xml和struts.properties的作用及优先级,并探讨了如何使用注释实现与struts.xml相同的功能。
Java Web开发技术大全——第02讲 配置Struts 2

在本讲中主要介绍了Struts 2的各种配置文件。在Struts 2中,最重要的有三个配置文件:web.xml、struts.xml和struts.properties。其中web.xml和struts.xml文件是xml格式的,而struts.properties文件是key-value对形式的。在web.xml文件中可以安装Struts 2的过滤器类和设置过滤器参数。同时还可以配置Struts 2常量,当然,struts.xml和struts.properties文件也可以配置Struts 2常量,如果在这三个配置文件中配置同一个常量,那么它们的优先级是web.xml > struts.properties > struts.xml。struts.xml文件还有很多重要的功能,如引用其他的配置文件,定义包、Action等。Struts 2除了可以使用配置文件来实现相应的功能外,还可以使用注释来完成同样的功能。因此,在本讲的最后介绍了如何使用注释来实现与struts.xml文件相同的功能。
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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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