另一个好的ant文件收藏

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<project name="AntTest" default="deploy" basedir=".">

<property name="tomcat_home" value="d:/tomcat6" />
<property name="jdk_home" value="d:/jdk6" />
<property name="webapp.name" value="anttest" />
<property name="build_dir" value="build/classes" />
<property name="webapp.class.dir" value="${basedir}/WebContent/WEB-INF/classes" />
<property name="tomcat_lib" value="${tomcat_home}/lib" />
<property name="webapp_home" value="${tomcat_home}/webapps" />
<property name="jdk_lib" value="${jdk_home}/lib" />
<property name="jdk_bin" value="${jdk_home}/bin" />
<property name="jdk_jre_lib" value="${jdk_home}/jre/lib" />

<target name="clean">
<echo>
Cleaning the pre-built files or directories.
</echo>

<delete dir="${build_dir}" />
<delete dir="${webapp_home}/${webapp.name}.war" />
<delete dir="${webapp.class.dir}" />
<delete file="${basedir}/${webapp.name}.war" />
<delete file="${basedir}/${webapp.name}.jar"/>
<delete dir="${webapp_home}/${webapp.name}" />
</target>

<target name="init_directory">
<mkdir dir="${build_dir}" />
<mkdir dir="${webapp.class.dir}" />
</target>

<target name="init_classpath">
<path id="build.path">
<pathelement location="${jdk_lib}" />
<pathelement location="${jdk_jre_lib}" />
<pathelement location="${ant.library.dir}/junit-4.1.jar"/>
<fileset dir="${tomcat_lib}">
<include name="**/*.jar" />
</fileset>
</path>
</target>

<target name="compile" depends="clean, init_directory, init_classpath">
<echo message="Compile servlet!" />
<javac destdir="${build_dir}" fork="yes" executable="${jdk_bin}/javac" debug="on">
<src path="${basedir}/src" />
<classpath refid="build.path" />
</javac>
</target>

<target name="build_jar" depends="compile">
<jar destfile="${basedir}/${webapp.name}.jar">
<fileset dir="${build_dir}" includes="**/*.class" />
</jar>
</target>

<target name="war" depends="compile">
<copy todir="${webapp.class.dir}">
<fileset dir="${build_dir}" includes="**/*.class" />
</copy>
<war destfile="${basedir}/${webapp.name}.war" update="true" webxml="${basedir}/WebContent/WEB-INF/web.xml">
<classes dir="${webapp.class.dir}" />
<zipfileset dir="${basedir}/WebContent">
<exclude name="**/*.Thumb" />
</zipfileset>
</war>
</target>

<target name="runtests" depends="compile" deion="Run JUnit Test for Project">
<java fork="yes" classname="junit.textui.TestRunner" taskname="junit" failonerror="true">
<arg value="test.servlet.UserUtilTest" />
<classpath>
<pathelement location="${build_dir}" />
<pathelement path="${java.class.path}" />
</classpath>
</java>
</target>

<target name="runtests1" depends="init_classpath" deion="Run Junit tests">
<junit printsummary="yes">
<classpath>
<pathelement location="${build_dir}"/>
</classpath>

<formatter type="plain"/>

<batchtest fork="no" todir="c:/">
<fileset dir="${basedir}/src">
<include name="**/*Test.java"/>
</fileset>
</batchtest>
</junit>
</target>

<target name="deploy" depends="war">
<copy file="${basedir}/${webapp.name}.war" tofile="${webapp_home}/${webapp.name}.war" />
</target>

<target name="start_tomcat">
<exec executable="${tomcat_home}/bin/startup.bat" />
</target>

<target name="stop_tomcat">
<exec executable="${tomcat_home}/bin/shutdown.bat" />
</target>

</project>

本文来自优快云博客,转载请标明出处:http://blog.youkuaiyun.com/jackyrongvip/archive/2008/12/30/4607454.aspx

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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