MySQL函数

一、函数含义
    一组预先编译好的SQL语句的集合,理解成批处理语句
二、函数的好处
    1、提高代码的重用性;
    2、简化操作;
    3、减少编译次数,减少和数据库服务器的连接次数,提高效率;
    
三、存储过程和函数的区别:
存储过程:可以有0个返回,也可以有多个返回,适合做批量插入、批量更新;
函数:有且仅有1个返回,适合做处理数据后返回一个结果


四、创建语法
CREATE FUNCTION 函数名(参数列表) RETURN 返回类型
BEGIN
    函数体
    return 值;
END


注意:
1、参数列表包含两部分:
    参数名, 参数类型
    
2、函数体:肯定会有return语句,如果没有回报错
如果return语句没有放在函数体的最后也不报错,但是没有意义

return 值;
3、函数体中仅有一条语句,则可以省略 begin end;
4、使用DELIMITER 语句设置结束标记;


#五、调用
SELECT 函数名(参数列表);

 

六、举例
1、无参有返回值
#案例:返回公司的员工个数
DELEMITER $
CREATE FUNCTION myf1() RETURN INT
BEGIN
    DECLARE c INT DEFAULT 0;#定义变量 局部变量
    SELECT COUNT(*) INTO c #赋值
    FROM employees;
    RETURN c;
END $
DELEMITER ;


2、有参有返回值
#案例1:根据员工名称返回它的工资
DELEMITER $
CREATE FUNCTION myf2(empName VARCHAR(20)) RETURN DOUBLE
BEGIN
    SET @sal=0;    #定义用户变量
    SELECT salary INTO @sal    #赋值
    FROM employees
    WHERE last_name=empName;
    RETURN @sal;
END $
DELEMITER ;

案例2:根据部门名称返回该部门的平均工资
DELEMITER $
CREATE FUNCTION myf3(depName VARCHAR(20)) RETURN DOUBLE
BEGIN
    DECLARE sal DECLARE; #定义成员变量
    SELECT AVG(salary) INTO sal    #赋值
    FROM 表1  LEFT JOIN 表2
    ON 关联条件
    WHERE 查询条件;
    RETURN sal;
END $
DELEMITER ;


七、查看函数
SHOW CREATE FUNCTION 函数名;

八、删除函数
#语法:DROP FUNCTION 函数名;

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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