Java基础-01

很粗浅,很多不对,很多不全-------但这是我的理解      --2016-4-27                   (待更新、完善)

对象:万事万物皆对象.       属性  行为  (方法)                  对象.方法         dom对象  jquery对象  

JS中 {}表示对象 -- new 对象()               对象--类--首字母大写---驼峰命名法--见名知意   

数组   []  表示 ,    创建:1. var arr = [];  推荐   var arr = [1,2,3,"呵呵",“Java"]
2. var arr = new Array(1,2,3,"呵呵",“Java");

浏览器之间传递数据(交互):流 ,  字符串, json .....

浏览器: request 请求 ------ response 响应

我创建对象,给属性赋值,调用方法------------------我做了一顿饭--谁去炒菜--谁去吃--谁有引用了谁------(接口注入,setter注入,构造注入,注解注入)

IOC: Class 对象 :1.  classforName(”包.类名“)     2. 类.class       3.对象.getClass()

构造函数:1.给属性赋值         2.申请对象                 .newInstance();

Aop: 调用一方法时,在调用前后加一些内容

IO: inputStream  输入流(从文件中读取) ----  outputStream 输出流 (写到什么文件里面)

所谓上传---下载:       文件的复制(上传(读取InputStream上传文件内容----写入 outputStream 上传文件夹的文件里)

    下载(相对路径下载)):          得到输入流    放入输出流中outputStream写入下载文件

源文件复制-----建立中转站 (临时文件夹)--- 目标文件

A.  转换流(把字节流转换为字符流的流):a.  InputStreamReader: 把字节输入流转换为字符输入流 

     b.  OutputStreamWriter:把字节输出流转换为字符输出流

DataInputStream        DataOutoutStream   各种类型转换

局部变量:方法里面的变量---必须初始化,否则编译无法通过    javac --xx.java             java  xx

全局变量:自动赋初始值,  全局对象类型 初值=null

static :  this 无法在static中使用; this表示当前对象         static 表示当前类

执行顺序 :static 代码块  >  构造函数/代码块  > main 方法

== 比较地址          字符串比较用:equals() 方法   equalsIgnoreCase()--忽略大小写比较

内存:  堆: 对象      栈: 变量引用

final   -----  abstract

抽象类 比普通类多了个抽象方法,无法实例化(new 抽象类对象) -----------  

       匿名对象  new 对象();     匿名内部类:new 对象(){            }

接口: 都是抽象方法        final abstract修饰符

private(同一类)  protected(子类, 同一类 ,包 )  default(包 同一类) public (公有)

i/5;i++ :    0 1 2 3 4 求余 范围 0到 4 (5-1)  

bootstrap等: 记住组件名称---堆积木



【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值