Linux常用终端命令简单版

Python全栈 Linux基础之2.Linux终端命令简介 终端命令的格式是command [options] [parameter],可以通过command --help显示command命令的帮助信息、man command查询command命令的使用手册,手册中有一些特定功能的操作按键。常用的Linux命令包括查看路径、文件,创建文件、文件夹和删除文件、文件夹等。在Linux中要多多使用快捷键、形成肌肉记忆,可以大大提高开发效率。 阅读详情

常用 Linux 命令的基本使用

01. 学习 Linux 终端命令的原因

•Linux 刚面世时并没有图形界面,所有的操作全靠命令完成,如 磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限 设定等
•在工作,大量的 服务器维护工作 都是在 远程 通过 SSH 客户端 来完成的,并没有图形界面,所有的维护工作都需要通过命令来完成
•在工作中,作为后端程序员,必须要或多或少的掌握一些 Linux 常用的终端命令

学习终端命令的技巧:

•不需要死记硬背,对于常用命令,用的多了,自然就记住了
•不要尝试一次学会所有的命令,有些命令是非常不常用的,临时遇到,临时百度就可以

02. 常用 Linux 命令的基本使用

序号命令对应英文作用
1lslist查看当前文件夹下的内容
2pwdprint wrok directory查看当前所在文件夹
3cd [目录名]change directory切换文件夹
4touch [文件名]touch如果文件不存在,新建文件
5mkdir [目录名]make directory创建目录
6rm [文件名]remove删除指定的文件名
7clearclear清屏

小技巧
• ctrl + shift + : 放大终端窗口的字体显示
• ctrl + - :缩小终端窗口的字体显示

03. 自动补全
• 在敲出 文件/目录/命令 的前几个字母之后,按下 tab 键 ◦如果输入的没有歧义,系统会自动补全
◦如果还存在其他 文件/目录/命令,再按一下 tab 键,系统会提示可能存在的命令

小技巧

•按 上/下 光标键可以在曾经使用过的命令之间来回切换
•如果想要退出选择,并且不想执行当前选中的命令,可以按 ctrl + c

ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04 所提供的图像具有高动态范围,事先进行了光度标定,用20Hz的帧率采集,分辨率为1024像素*1024像素;需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。在一键安装ROS后,只需要再安装Pangolin即可,其他所有的需要都已经存在。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集,包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。第二条命令中的${ROS_PACKAGE_PATH}是自己文件的路径。其采用的相机和IMU传感器,在硬件上进行了时间同步。 阅读详情

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SSS 2333
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