ObjectIO 【014】

Java对象序列化示例
本文展示了一个Java程序示例,该程序通过ObjectOutputStream和ObjectInputStream实现对象的序列化和反序列化。示例中使用了transient关键字来指定不参与序列化的变量。
[code]
package com.testobjectio;
import java.io.* ;
public class test {

/**
* object stream
* @param args
*/
public static void main(String[] args) throws Exception{
// TODO Auto-generated method stub
T t = new T() ;
t.k = 8 ; // 将k的值进行修改
ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("d:/java/test8.txt")) ;
oos.writeObject(t) ; //将对象t写入 ObjectOutputStream
oos.close();

//读取写入的内容(对象)
ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(new FileInputStream("d:/java/test8.txt")) ;
T tReaded = (T)ois.readObject();
System.out.println(tReaded.k +" " +tReaded.j+" "+tReaded.s +" "+tReaded.i +" " +tReaded.n) ;
}
}

class T implements Serializable { //通过实现 java.io.Serializable接口以启用其序列化功能
int k = 10 ;
double j = 88.3 ;
String s = "good" ;
int i = 21 ;
transient int n = 88 ; //transient修饰的n在序列化时不予考虑

}
[/code]
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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